[发明专利]一种隧道防水材料铺设装置

权利要求书

1.一种隧道防水材料铺设装置，其结构包括夹取机械手(1)、安装头(2)、旋转头(3)、夹板(4)、小壳体(5)、支架(6)、电机(7)、底板(8)、升降旋转系统(9)、底架(10)，所述的底板(8)正中间设有升降旋转系统(9)，所述的升降旋转系统(9)三分之一处夹有一个夹板(4)，所述的夹板(4)通过底架(10)固定在底板(8)上，所述的升降旋转系统(9)旁设有小壳体(5)，所述的小壳体(5)通过支架(6)垂直底板(8)固定在底板(8)上，所述的升降旋转系统(9)和电机(7)机械连接，其特征在于：

所述的升降旋转系统(9)顶部设有旋转头(3)，所述的旋转头(3)和升降旋转系统(9)配合，所述的升降旋转系统(9)顶端通过安装头(2)安装有一个夹取机械手(1)；

所述的升降旋转系统(9)设有梯形支撑架(91)、内杆(92)、旋转结构(93)、联动结构(94)、往复机构(95)、中间隔板(96)、同步传动结构(97)、顶升机构(98)、底壳(99)，所述的梯形支撑架(91)和内杆(92)固定在一起，所述的内杆(92)安装在底壳(99)内部，所述的内杆(92)内部设有里杆，所述的里杆和内杆(92)螺纹连接，所述的旋转头(3)的底端和旋转结构(93)固定在一起，所述的旋转结构(93)和联动结构(94)传动连接，所述的底壳(99)靠近电机(7)的那侧内部垂直焊接有一个中间隔板(96)，所述的中间隔板(96)安装在底壳(99)中并与电机(7)传动连接，所述的旋转结构(93)的正下方安装有一个顶升机构(98)，所述的顶升机构(98)通过位于其下方的同步传动结构(97)和联动结构(94)传动连接，所述的顶升机构(98)和内杆(92)固定在一起，所述的梯形支撑架(91)上固定有安装头(2)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道防水材料铺设装置，其特征在于：所述的旋转头(3)设有连接板(31)、联动轴(32)、固定挂耳(33)，所述的连接板(31)被联动轴(32)贯穿后固定在固定挂耳(33)上，所述的固定挂耳(33)垂直固定在底壳(99)顶面。

3.根据权利要求2所述的一种隧道防水材料铺设装置，其特征在于：所述的旋转结构(93)设有旋转带动杆(931)、扇形盘(932)、阻拦块(933)、衔接块(934)、扇形弧杆(935)、固定转轴(936)、固定螺块(937)、第一齿轮(938)、中心安装盘(939)、阻拦杆(9310)、第二齿轮(9311)、第一传动轴(9312)、第一传动皮带(9313)，所述的旋转带动杆(931)一端被联动轴(32)固定在连接板(31)上，所述的旋转带动杆(931)另一端和位于固定挂耳(33)正下方的扇形盘(932)的外弧固定在一起，所述的扇形盘(932)两侧安装有一个阻拦块(933)，所述的阻拦块(933)和阻拦杆(9310)活动触碰，所述的扇形盘(932)、中心安装盘(939)、第一齿轮(938)的圆心被固定转轴(936)贯穿，所述的固定转轴(936)两端固定在底壳(99)内壁，所述的扇形弧杆(935)设有两根以上并通过衔接块(934)衔接构成一个扇形圆，这个扇形圆的两边焊接有固定螺块(937)，所述的固定螺块(937)上固定安装有一个阻拦杆(9310)，所述的阻拦杆(9310)另一端固定在中心安装盘(939)，所述的第一齿轮(938)和位于其一侧第二齿轮(9311)啮合，所述的第二齿轮(9311)被第一传动轴(9312)贯穿后固定在底壳(99)内壁，所述的第一传动轴(9312)通过第一传动皮带(9313)和联动结构(94)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道防水材料铺设装置，其特征在于：所述的联动结构(94)设有联动转盘(941)、回形杆(942)、第二传动轴(943)、第一拉绳(944)，所述的联动转盘(941)位于往复机构(95)上方，所述的联动转盘(941)的正中间被第二传动轴(943)贯穿，而第二传动轴(943)的两端嵌于底壳(99)内壁，所述的联动转盘(941)偏离圆心的位置固定安装有一个回形杆(942)，所述的回形杆(942)和往复机构(95)机械连接，所述的第二传动轴(943)通过第一拉绳(944)和同步传动结构(97)活动连接，所述的同步传动结构(97)还通过第一传动皮带(9313)和位于其斜上方的第一传动轴(9312)传动连接。