[发明专利]一种开放式吊装收放装置

摘要

本发明提供一种开放式吊装收放装置，包括机体、铰链、释放手把、滑动销和箱体。所述铰链和箱体通过螺栓安装在机体上；释放手把通过销轴和铰链座连接在一起，滑动销在箱体内部，通过弹性件与箱体接触，通过销轴与释放手把接触，在释放手把和弹性件的带动下能够在箱体内往复运动；线轮通过销轴安装在机体上，能够绕销轴转动。拉动开关线，通过释放手把带动滑动销进入到箱体内，线轮再电机的带动下转动通过收放线将安装在机器人上的定位环拉入到机体的凹槽内；松开开关线，释放手把释放，滑动销在弹性件的作用下从箱体弹出，卡住定位环。通过滑动销对定位环的控制，实现对机器人的收放。本发明效率高、定位准确、收放速度快、结构简单、造价低。

主权项

1.一种开放式吊装收放装置，其特征在于：包括机体、箱体、滑动销、释放把手，所述箱体设置在机体的下端部其与机体垂直设置，所述滑动销设置在箱体的滑槽内且滑动销与箱体一端之间还设置有弹性件，机体上端设置有由电机驱动的滑轮，滑轮上设置有线b，线b的端部连接有定位环，所述机体的下端是吊装端且其上设置有与定位换配合的卡槽和与滑动销配合的走销孔，所述箱体另一端是开口端且与走销孔连通，所述释放把手包括通过销轴连接的把持端和拨叉端，销轴设置在铰链支座上，铰链支座安装在机体上，所述把持端上设置有线a固定器，线a固定器上设置有线a，线a穿过机体上设置的走线孔后连接至线a操纵端，所述拨叉端的下端设置拨叉槽，所述滑动销的上设置有开口槽，开口槽内设置有与拨叉槽配合的转动销。