[发明专利]一种开放式吊装收放装置

权利要求书

1.一种开放式吊装收放装置，其特征在于：包括机体、箱体、滑动销、释放把手，所述箱体设置在机体的下端部其与机体垂直设置，所述滑动销设置在箱体的滑槽内且滑动销与箱体一端之间还设置有弹性件，机体上端设置有由电机驱动的滑轮，滑轮上设置有线b，线b的端部连接有定位环，所述机体的下端是吊装端且其上设置有与定位换配合的卡槽和与滑动销配合的走销孔，所述箱体另一端是开口端且与走销孔连通，所述释放把手包括通过销轴连接的把持端和拨叉端，销轴设置在铰链支座上，铰链支座安装在机体上，所述把持端上设置有线a固定器，线a固定器上设置有线a，线a穿过机体上设置的走线孔后连接至线a操纵端，所述拨叉端的下端设置拨叉槽，所述滑动销的上设置有开口槽，开口槽内设置有与拨叉槽配合的转动销。

2.根据权利要求1所述的一种开放式吊装收放装置，其特征在于：所述弹性件是弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的一种开放式吊装收放装置，其特征在于：定位环是机器人上的定位环。

4.根据权利要求1或2所述的一种开放式吊装收放装置，其特征在于：拉动线a，通过释放把手带动滑动销进入到箱体内，滑轮在电机的带动下转动通过线b将安装在机器人上的定位环拉入到机体的凹槽内；松开线a，释放手把释放，滑动销在弹性件的作用下从箱体弹出，卡住定位环。

5.根据权利要求3所述的一种开放式吊装收放装置，其特征在于：拉动线a，通过释放把手带动滑动销进入到箱体内，滑轮在电机的带动下转动通过线b将安装在机器人上的定位环拉入到机体的凹槽内；松开线a，释放手把释放，滑动销在弹性件的作用下从箱体弹出，卡住定位环。