[发明专利]一种无人靶车和一种无人靶车本体在审
| 申请号： | 201810008424.0 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108344330A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 高建国;李金;司彬;刘峰 | 申请（专利权）人： | 中国空空导弹研究院 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 471009 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人靶车和一种无人靶车本体，无人靶车本体包括汽车本体以及布置在汽车本体中的驱动系统，驱动系统包括电控子系统、转向控制子系统、前进控制子系统和刹车控制子系统。汽车本体并非是专门制造出来的车辆，而是在现有的普通汽车的基础上布置上驱动系统即完成了靶车本体的制造，汽车本体来源充足，成本低廉，且改装简单可靠，满足需求。该靶车本体作为察打一体武器系统的训练和科研用靶标，可推广用于迅猛发展的无人机和直升机载空地制导武器对地面机动目标攻击的训练和试验。另外，该靶车本体能够实现无人驾驶靶车的时速大于40km/h，解决了国内无真实的机动汽车靶标的问题，为武器系统的试验、验证和训练工作提供了基础保障。 | ||
| 搜索关键词： | 靶车 汽车本体 驱动系统 武器系统 制导武器 电控子系统 基础保障 机动目标 机动汽车 前进控制 刹车控制 无人驾驶 转向控制 靶标 试验 改装 制造 空地 时速 直升机 验证 攻击 科研 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种无人靶车，包括无人靶车本体和遥控器，所述无人靶车本体包括汽车本体，其特征在于，所述无人靶车本体还包括布置在汽车本体中的驱动系统，所述驱动系统包括电控子系统、转向控制子系统、前进控制子系统和刹车控制子系统，所述电控子系统包括车载控制器和第一无线通讯模块，所述遥控器通过所述第一无线通讯模块与所述车载控制器无线通讯连接，所述转向控制子系统包括转向控制电机，所述转向控制电机通过方向执行机构传动连接方向盘的转动轴，所述前进控制子系统包括前进控制电机，所述前进控制电机通过油门执行机构传动连接油门踏板，以控制油门踏板的开度，所述刹车控制子系统包括第一刹车控制电机，所述第一刹车控制电机通过制动执行机构传动连接制动踏板，以控制制动踏板的开度，所述车载控制器控制连接所述转向控制电机、前进控制电机和第一刹车控制电机，根据遥控器发出的控制信号控制靶车本体进行相应地动作。
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