[发明专利]一种无人靶车和一种无人靶车本体

权利要求书

1.一种无人靶车，包括无人靶车本体和遥控器，所述无人靶车本体包括汽车本体，其特征在于，所述无人靶车本体还包括布置在汽车本体中的驱动系统，所述驱动系统包括电控子系统、转向控制子系统、前进控制子系统和刹车控制子系统，所述电控子系统包括车载控制器和第一无线通讯模块，所述遥控器通过所述第一无线通讯模块与所述车载控制器无线通讯连接，所述转向控制子系统包括转向控制电机，所述转向控制电机通过方向执行机构传动连接方向盘的转动轴，所述前进控制子系统包括前进控制电机，所述前进控制电机通过油门执行机构传动连接油门踏板，以控制油门踏板的开度，所述刹车控制子系统包括第一刹车控制电机，所述第一刹车控制电机通过制动执行机构传动连接制动踏板，以控制制动踏板的开度，所述车载控制器控制连接所述转向控制电机、前进控制电机和第一刹车控制电机，根据遥控器发出的控制信号控制靶车本体进行相应地动作。

2.根据权利要求1所述的无人靶车，其特征在于，所述刹车控制子系统还包括第二刹车控制电机，所述第二刹车控制电机通过离合器执行机构传动连接离合器踏板，以控制离合器踏板，所述车载控制器控制连接所述第二刹车控制电机。

3.根据权利要求1或2所述的无人靶车，其特征在于，所述方向执行机构包括设置在方向盘的转动轴上的第一链轮，所述转向控制电机的输出轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接，通过控制转向控制电机的正反转实现方向盘的左右转向。

4.根据权利要求1或2所述的无人靶车，其特征在于，所述前进控制电机的控制信号输入端连接油门线性驱动器的信号输出端，所述车载控制器控制连接所述油门线性驱动器，油门线性驱动器向前进控制电机输出线性控制指令，以控制油门踏板开度按照线性规律变化。

5.根据权利要求1或2所述的无人靶车，其特征在于，所述油门执行机构包括能够带动油门踏板动作的第一拉线，所述第一拉线的一端连接油门踏板，所述第一拉线的另一端连接第一收卷装置，所述第一收卷装置由所述前进控制电机驱动，当前进控制电机转动时，拉动第一拉线，在第一拉线的作用下，油门踏板的开度相应变化。

6.一种无人靶车本体，包括汽车本体，其特征在于，还包括布置在汽车本体中的驱动系统，所述驱动系统包括电控子系统、转向控制子系统、前进控制子系统和刹车控制子系统，所述电控子系统包括车载控制器和第一无线通讯模块，所述遥控器通过所述第一无线通讯模块与所述车载控制器无线通讯连接，所述转向控制子系统包括转向控制电机，所述转向控制电机通过方向执行机构传动连接方向盘的转动轴，所述前进控制子系统包括前进控制电机，所述前进控制电机通过油门执行机构传动连接油门踏板，以控制油门踏板的开度，所述刹车控制子系统包括第一刹车控制电机，所述第一刹车控制电机通过制动执行机构传动连接制动踏板，以控制制动踏板的开度，所述车载控制器控制连接所述转向控制电机、前进控制电机和第一刹车控制电机，根据遥控器发出的控制信号控制靶车本体进行相应地动作。

7.根据权利要求6所述的无人靶车本体，其特征在于，所述刹车控制子系统还包括第二刹车控制电机，所述第二刹车控制电机通过离合器执行机构传动连接离合器踏板，以控制离合器踏板，所述车载控制器控制连接所述第二刹车控制电机。

8.根据权利要求6或7所述的无人靶车本体，其特征在于，所述方向执行机构包括设置在方向盘的转动轴上的第一链轮，所述转向控制电机的输出轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条传动连接，通过控制转向控制电机的正反转实现方向盘的左右转向。

9.根据权利要求6或7所述的无人靶车本体，其特征在于，所述前进控制电机的控制信号输入端连接油门线性驱动器的信号输出端，所述车载控制器控制连接所述油门线性驱动器，油门线性驱动器向前进控制电机输出线性控制指令，以控制油门踏板开度按照线性规律变化。

10.根据权利要求6或7所述的无人靶车本体，其特征在于，所述油门执行机构包括能够带动油门踏板动作的第一拉线，所述第一拉线的一端连接油门踏板，所述第一拉线的另一端连接第一收卷装置，所述第一收卷装置由所述前进控制电机驱动，当前进控制电机转动时，拉动第一拉线，在第一拉线的作用下，油门踏板的开度相应变化。