[发明专利]移动机器人在审
| 申请号： | 201810007886.0 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108553027A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 宋章军;王维平 | 申请（专利权）人： | 深圳悉罗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人，包括：本体、连接本体并被配置为驱动移动机器人在地面上移动的驱动系统、由本体承载的地面检测模块、以及控制器，地面检测模块包括朝向地面发射光线的光源、获取地面的图像的特征信息和快门值的光感应单元；控制器根据图像的特征信息调节光源的强弱，并根据快门值监测地面的状况，从而能够精确地检测地面的状况，防止发生误判。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 地面检测 特征信息 控制器 快门 光源 图像 光感应单元 地面发射 驱动系统 人本发明 移动机器 上移动 误判 承载 强弱 驱动 监测 检测 配置 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：本体；驱动系统，连接所述本体并被配置为驱动所述移动机器人在地面上移动；地面检测模块，由所述本体承载，所述地面检测模块包括：光源，被配置为朝向地面发射光线；以及光感应单元，被配置为获取地面的图像的特征信息和快门值；以及控制器，被配置为根据所述图像的特征信息调节所述光源的强弱，并根据所述快门值监测地面的状况。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳悉罗机器人有限公司，未经深圳悉罗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810007886.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于物联网控制的智能扫地机器人
- 下一篇：驱赶老鼠方法及扫地机器人
