[发明专利]一种中小型半自动集蛋装置

摘要

一种中小型半自动集蛋装置，包括收集装置、运输装置、中转装置、鸡蛋格沉降装置、鸡蛋格填充装置、鸡蛋格传出装置、移动装置、控制中心和若干变速箱。所述收集装置包括第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置，第一收集装置还包括收集电机、第一皮带、第一皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、第一传动杆、第二传动杆、滚动轴、硬毛刷和收集板，第二传动杆的一端焊接于第二齿轮的中心，另一端焊接于滚动轴的轴心位置，硬毛刷均匀分布于滚动轴的外表面，所述第一传动杆的一端焊接于第一齿轮的中心，另一端套有第一皮带轮，第一齿轮位于第二齿轮的下方位置且相互啮合，第一皮带与第一皮带轮相配合，收集板与第一皮带轮相配合，收集板位于滚动轴下方。

主权项

1.一种中小型半自动集蛋装置，包括收集装置、运输装置、中转装置、鸡蛋格沉降装置、鸡蛋格填充装置、鸡蛋格传出装置、移动装置、控制中心和若干变速箱，其特征在于：所述收集装置包括第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置，第一收集装置还包括收集电机、第一皮带、第一皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、第一传动杆、第二传动杆、滚动轴、硬毛刷和收集板，所述第二传动杆的一端焊接于第二齿轮的中心，另一端焊接于滚动轴的轴心位置，硬毛刷均匀分布于滚动轴的外表面，所述第一传动杆的一端焊接于第一齿轮的中心，另一端套有第一皮带轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的下方位置且相互啮合，第一皮带与第一皮带轮相配合，收集板与第一皮带轮相配合，收集板位于滚动轴下方，收集电机用于驱动第一皮带轮，所述第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置具有相同的结构并且第一收集装置的高度高于第二收集装置的高度，第二收集装置的高度高于第三收集装置的高度；所述运输装置包括横向运输装置和纵向运输装置，横向运输装置还包括第一运输装置、第二运输装置、第三运输装置，第一运输装置还包括第二皮带、第二皮带轮、人字形卡座、护栏以及计数器，第二皮带轮设于第二皮带的左右两端且第二皮带套设于第二皮带轮上，人字形卡座均匀固定于第二皮带的外表面，护栏固定于第二皮带轮的外侧中心位置，所述计数器装设于护栏上，所述第一运输装置的鸡蛋进入端高于鸡蛋出口端，所述第二运输装置和第三运输装置的结构与第一运输装置的结构一致并且第一运输装置的高度高于第二运输装置的高度，第二运输装置的高度高于第三运输装置的高度；所述纵向运输装置包括第四运输装置、第五运输装置、第六运输装置和汇流板，所述第四运输装置还包括第三皮带、第三皮带轮、圆环卡座、卡扣和运输电机，圆环卡座均匀排列于第三皮带的外表面上且固定连接于第三皮带上，第三皮带与第三皮带轮相配合，运输电机用于驱动第三皮带轮，所述卡扣与圆环卡座相配合，所述第五运输装置和第六运输装置的结构与第四运输装置的结构一致并且第四运输装置的高度高于第五运输装置的高度，第五运输装置的高度高于第六运输装置的高度；所述第一收集装置的护栏端与第四运输装置的圆环卡座相配合，所述第二收集装置的护栏端与第五运输装置的圆环卡座相配合，所述第三收集装置的护栏端与第三运输装置的圆环卡座相配合；所述汇流板还包括梯形板、挡板，梯形板的长边焊接于纵向运输装置的底端，所述梯形板上开设有通孔，所述通孔与圆环卡座相配合，所述挡板焊接于梯形板的两斜边上；所述中转装置包括夹持转送装置、扫入装置、旋转测重装置，扫入装置位于夹持转送装置的上方，旋转测重装置装设于夹持转送装置的下方，所述夹持转送装置还包括第一接蛋板、第二接蛋板、第一夹持框、第二夹持框，所述第一夹持框与第二夹持框通过铰链连接，所述第一接蛋板连接于第一夹持框的角上，所述第二接蛋板连接于第二夹持框的角上，所述第一接蛋板和第二接蛋板的入口处与汇流板的出口处相配合，第一夹持框与第二夹持框内设有若干转动杆，所述转动杆在靠近铰链的一端装设有第三齿轮且第三齿轮与铰链相配合，所述转动杆上均匀分布有夹爪；所述旋转测重装置还包括旋转电机、支撑架、旋转杆、天平测重仪盒旋转测重盒，支撑架用于支撑夹持转送装置，所述旋转杆的一端连接支撑架的上端中心位置，另一端与夹持转送装置相配合，旋转电机通过齿轮和传动轴控制旋转杆，天平测重仪设于旋转电机的一侧且与支撑架相配合，所述旋转电机和所述天平测重仪放置于旋转测重盒内；所述扫入装置还包括第三皮带、第三皮带轮，所述第三皮带外表面均匀固定有硬毛刷，所述第三皮带与第三皮带轮相配合且第三皮带与运输电机相配合；所述鸡蛋格沉降装置还包括沉降轮、弹簧、支撑杆，所述弹簧的一端连接于沉降轮的下端，另一端连接于支撑杆且弹簧与支撑杆相垂直；所述鸡蛋格填充装置还包括填充履带、红外线检测装置，所述红外线检测装置与鸡蛋格沉降装置位于同一平面，填充履带用于连接鸡蛋格填充装置与鸡蛋格沉降装置，所述第二沉降轮用于将空白鸡蛋格沉降在履带上；所述鸡蛋格传出装置还包括第一传感器、机械手和鸡蛋格放置板，所述传感器用于检测鸡蛋格堆积的高度，所述机械手用于推出鸡蛋格，所述鸡蛋格放置板装设于鸡蛋格沉降装置的下方；所述移动装置还包括移动轮、移动电机、第二传感器，所述移动轮装设于移动电机的底端，所述移动电机通过传动杆驱动移动轮，所述传感器用于辅助移动电机使移动装置进行自动移动。