[发明专利]一种用于含有视觉系统的设备的运动控制系统

摘要

本发明公开了一种用于含有视觉系统的设备的运动控制系统，包括：运行程序模块、配置模块等模块。通过上述方式，该系统集成了EtherCat技术，通过解析用户配置的XML文件对执行机构进行点轨迹控制、扭矩控制、直线插补、圆弧插补、折线控制、位置控制，提供库函数模块调用与管理、故障诊断等功能，并且基于所述EtherCat总线技术实现协议解析、实时任务调度，针对不同控制任务及目的进行数据链路层解决方案，在产品开发过程中不仅有利于硬件设计的标准化、模块化，也降低软件编写难度，减轻软件设计工作量，具有安全性高、功能强大、效率高、成本低等优点，同时在工业自动化的运动控制及机器视觉控制中有着广泛的市场前景。

主权项

1.一种用于含有视觉系统的设备的运动控制系统，其特征在于，包括：运行程序模块、配置模块、数据模块、程序复位模块、脚本模块和LOG日志模块，所述运行程序模块包括子程序模块和主流程模块，所述配置模块包括硬件配置模块、软件配置模块和UI配置模块，所述数据模块包括TCPIP模块和RS232模块，所述程序复位模块包括回原点模块和复位程序模块，所述脚本模块包括算法模块，所述LOG日志模块包括测试模块，通过解析用户配置的XML文件对执行机构进行点轨迹控制、扭矩控制、直线插补、圆弧插补、折线控制、位置控制，。