[发明专利]一种基于结构光的三维驾驶员识别系统及方法在审
| 申请号： | 201810006511.2 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN110163026A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 文谢;归寅 | 申请（专利权）人： | 上海蓥石汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构光的三维驾驶员识别系统，包括面部特征信息采集模组和驾驶员识别硬件装置，所述信息采集模组包括结构光红外线发射器、红外线接收镜头和RGB摄像头，所述驾驶员识别硬件装置包括三维图像处理器、RGB图像处理器、第一数据存储器、中央处理器、CAN通信、Ethernet通信和第二数据存储器。本发明利用了主动发射的红外结构光，在黑暗环境下仍然保持高精度识别性能，避免了暗光使用环境的制约，采用三维红外图像与二维RGB图像相结合的模式，避免了强光使用环境的制约，将驾驶员识别精度提升到99.8%；两种识别模式，既满足了个人和家庭用户的使用需求，又满足了企业等大客户的使用需求，增强了产品的灵活性，增加了潜在客户。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员识别 结构光 三维 使用环境 硬件装置 红外线接收镜头 三维图像处理器 强光 红外线发射器 面部特征信息 红外结构光 数据存储器 中央处理器 存储器 摄像头 采集模组 第一数据 黑暗环境 红外图像 家庭用户 精度提升 潜在客户 识别性能 信息采集 主动发射 处理器 暗光 等大 二维 模组 制约 客户 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于结构光的三维驾驶员识别系统，包括面部特征信息采集模组和驾驶员识别硬件装置，其特征在于，所述信息采集模组包括结构光红外线发射器（1）、红外线接收镜头（3）和RGB摄像头（4），所述驾驶员识别硬件装置包括三维图像处理器（5）、RGB图像处理器（6）、第一数据存储器（7）、中央处理器（8）、CAN通信（9）、Ethernet通信（10）和第二数据存储器（11），所述结构光红外线发射器（1）发射的是一组红外激光点阵，在发射器内部，由半导体激光器产生单束红外激光，利用分光透镜和散射透镜将单束激光转换成激光点阵散斑并投射到驾驶员面部（2）；所述红外线接收镜头（3）用于捕获从驾驶员面部（2）反射的红外点阵图像， RGB图像处理器（6）结合红外点阵深度图像和可见光图像来提取驾驶员脸部特征；所述三维图像处理器（5）是驾驶员三维图像数字模型重建的处理中心，三维图像处理器（5）控制结构光红外线发射器（1）的点阵图A，并保存到第一数据存储器（7）中，然后对红外线接收镜头（3）捕获的带有驾驶员面部（2）深度信息的点阵进行解析，获得点阵图B，通过对比A与B两个点阵图建立驾驶员脸部三维模型；所述RGB图像处理器（6）将RGB摄像头（4）获取的二维彩色图像数字化，并发送给三维图像处理器（5）和中央处理器（8），所述中央处理器（8）是驾驶员识别系统的控制中心，中央处理器（8）用于运行人脸识别算法，判断图像传感器获取的驾驶员身份是否合法。
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