[发明专利]一种协作机器人的检测装置在审
| 申请号： | 201810006237.9 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108262766A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;谭龙山;周飞;李远顺 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种协作机器人的检测装置，包括：测头板，推拉力计缓冲装置和弹性垫板，推拉力计通过缓冲装置与测头板相连接；推拉力计用于在待检协作机器人碰撞测头板时，对产生的力的参数曲线进行检测；缓冲装置用于在测头板和推拉力计之间进行缓冲；弹性垫板安装在测头板上，用于在测头板和待检协作机器人之间进行缓冲。本发明解决了由于现有检测装置在对协作机器人进行检测时仅能检测协作机器人在准静态下的末端出力导致检测结果无法满足协作机器人的检测标准的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 协作机器人 测头板 推拉力计 缓冲装置 检测装置 检测 弹性垫板 缓冲 参数曲线 检测结果 准静态 出力 | ||
【主权项】：
1.一种协作机器人的检测装置，其特征在于，包括：测头板，推拉力计，缓冲装置和弹性垫板，其中，所述推拉力计通过所述缓冲装置与所述测头板相连接；所述推拉力计用于在待检协作机器人碰撞所述测头板计时，对产生的力的参数曲线进行检测，其中，所述力的参数曲线中包括力的实时值和力的峰值；所述缓冲装置用于在待检协作机器人碰撞所述测头板时，在所述测头板和所述推拉力计之间进行缓冲；所述弹性垫板安装在所述测头板上，用于在所述协作机器人碰撞所述测头板时，在所述测头板和待检协作机器人之间进行缓冲。
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