[发明专利]智能驾驶车辆的安全性监控系统及方法在审
| 申请号： | 201810005145.9 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108196546A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 叶凌峡 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 201807 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种智能驾驶车辆的安全性监控系统及方法。涉及智能驾驶车辆领域，该系统包括：图像采集模块，用于实时获取车辆行驶方向上的图像；场景分割模块，用于通过机器学习算法对所述图像进行场景分割，获取安全区域；路径计算模块，用于计算所述车辆的行驶路径；以及安全判断模块，用于判断所述车辆是否处于所述安全区域内。本申请公开的智能驾驶车辆的安全性监控系统及方法，能够对智能驾驶车辆的行驶状态进行准确判断，进而获得更加可靠的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 安全性监控 安全区域 场景分割 图像 安全判断模块 机器学习算法 路径计算模块 图像采集模块 车辆领域 车辆行驶 控制指令 实时获取 行驶路径 行驶状态 申请 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶车辆的安全性监控系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于实时获取车辆行驶方向上的图像；场景分割模块，用于通过机器学习算法对所述图像进行场景分割，获取安全区域；路径计算模块，用于计算所述车辆的行驶路径；以及安全判断模块，用于判断所述车辆是否处于所述安全区域内。
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