[发明专利]一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人

摘要

本发明涉及家用清扫机器人领域，尤其涉及到一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人。一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人，包括底座和外壳，还包括安装在底座中部的吸尘组件、安装在吸尘组件两端的运动组件、安装在吸尘组件前部的控制组件、安装在控制组件周围的清扫组件以及安装在控制组件前部的从动组件。本发明解决家庭日常生活环境中的室内小垃圾及灰尘的清扫需要，实现清扫机器人的自动充电，方便设置其工作时间，避免清扫过程中带来较大噪声，彻底解决家庭室内环境的干净与整洁，降低清扫工作量，进而提高生活质量。

主权项

1.一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人，包括底座(1)和外壳(7)，其特征在于：还包括安装在底座(1)中部的吸尘组件(2)、安装在吸尘组件(2)两端的运动组件(3)、安装在吸尘组件(2)前部的控制组件(6)、安装在控制组件(6)周围的清扫组件(4)以及安装在控制组件(6)前部的从动组件(5)；所述的底座(1)为一个圆盘形状，所述外壳(7)为圆饼槽型结构，所述外壳(7)的顶部前侧设置有一个弓形的控制面板透盖(72)，外壳的中部设置有顶翻盖(71)，顶翻盖(71)对应外壳(7)内侧位置设置有一个矩形槽(73)，外壳(7)前半圆的侧面均匀螺栓固定有五个超声波传感器(74)，所述外壳(7)后部的侧面上镂空有通气口(75)；所述的吸尘组件(2)包括一个集尘盒(24)，集尘盒(24)通过螺栓固定在底盘(1)中部，所述集尘盒(24)包括盒身和滑盖(241)，所述集尘盒(24)的前端连接有吸尘口(25)，吸尘口(25)的下端的底座上镂空有灰尘入口，所述灰尘入口与吸尘口(25)连通并封闭；所述集尘盒(24)的后端通过集尘盒滤网(23)连接有离心风机(22)，所述离心风机(22)通过螺栓固定在底盘(1)上，所述集尘盒(24)的两侧还设置有导风口(21)，所述集尘盒(24)前端开口于吸尘口(25)相通，后端开口透集尘盒滤网(23)与所述离心风机(22)相通；所述的运动组件包括动力轮(32)，所述动力轮(32)连接在驱动电机(31)的驱动轴上，所述驱动电机(31)通过螺栓固定在底座(1)上，所述动力轮(32)下方镂空有动力轮安置通孔；所述的控制组件(6)包括一个控制面板(61)，控制面板(61)下方固定有蓄电池(62)，所述控制面板(61)与蓄电池(62)电连接，所述蓄电池(62)通过螺栓固定在底座上，所述蓄电池(62)底部还设置有充电装置，充电装置上设置有充电插口，充电插口对应底座位置上镂空有与充电插口相应的通孔，控制组件(6)的外侧底座(1)上还矩阵排列有四个铜螺柱(63)；所述的清扫组件(4)包括电机支架(41)，电机支架(41)通过螺栓固定在底座(1)上，电机支座(41)上固定有小型直流减速电机(42)，所述小型直流减速电机(42)的驱动轴穿过电机支座(41)与底座(1)，驱动轴底部连接有扬尘刷；所述从动组件(5)包括一个轴承座(51)，所述轴承座(51)上水平套接有一个滚动轴承(52)，所述滚动轴承(52)对应下侧底座位置穿过底座(1)与滚动轴承(52)连接有一个万向轮。