[发明专利]一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人

说明书

本发明涉及家用清扫机器人领域，尤其涉及到一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人。一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人，包括底座和外壳，还包括安装在底座中部的吸尘组件、安装在吸尘组件两端的运动组件、安装在吸尘组件前部的控制组件、安装在控制组件周围的清扫组件以及安装在控制组件前部的从动组件。本发明解决家庭日常生活环境中的室内小垃圾及灰尘的清扫需要，实现清扫机器人的自动充电，方便设置其工作时间，避免清扫过程中带来较大噪声，彻底解决家庭室内环境的干净与整洁，降低清扫工作量，进而提高生活质量。

技术领域

本发明涉及家用清扫机器人领域，尤其涉及到一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人。

背景技术

目前，市场上存在多种家用清扫机器人，它们具有不同的形状，尺寸大小间也存在较大差距，清扫效率更是良莠不齐，大部分家用清扫机器人还不能实现自主充电，必须通过人工方式对其进行充电。

市场上现有的这些技术，如有的清扫机器人尺寸太大，无法进入类似床底等的狭窄空间；有的清扫机器人清扫效率比较低，功率消耗比较大；不具备自动充电功能，降低了清扫机器人工作的工作时间。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人。本发明目的是解决家庭日常生活环境中的室内小垃圾及灰尘的清扫需要，实现清扫机器人的自动充电，方便设置其工作时间，避免清扫过程中带来较大噪声，彻底解决家庭室内环境的干净与整洁，降低清扫工作量，进而提高生活质量。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有自动充电功能的家用自动清扫机器人，包括底座和外壳，还包括安装在底座中部的吸尘组件、安装在吸尘组件两端的运动组件、安装在吸尘组件前部的控制组件、安装在控制组件周围的清扫组件以及安装在控制组件前部的从动组件；

所述的底座为一个圆盘形状，所述外壳为圆饼槽型结构，所述外壳的顶部前侧设置有一个弓形的控制面板透盖，外壳的中部设置有顶翻盖，顶翻盖对应外壳内侧位置设置有一个矩形槽，外壳前半圆的侧面均匀螺栓固定有五个超声波传感器，所述外壳后部的侧面上镂空有通气口；

所述的吸尘组件包括一个集尘盒，集尘盒通过螺栓固定在底盘中部，所述集尘盒包括盒身和滑盖，所述集尘盒的前端连接有吸尘口，吸尘口的下端的底座上镂空有灰尘入口，所述灰尘入口与吸尘口连通并封闭；所述集尘盒的后端通过集尘盒滤网连接有离心风机，所述离心风机通过螺栓固定在底盘上，所述集尘盒的两侧还设置有导风口，所述集尘盒前端开口于吸尘口相通，后端开口透集尘盒滤网与所述离心风机相通；

所述的运动组件包括动力轮，所述动力轮连接在驱动电机的驱动轴上，所述驱动电机通过螺栓固定在底座上，所述动力轮下方镂空有动力轮安置通孔；

所述的控制组件包括一个控制面板，控制面板下方固定有蓄电池，所述控制面板与蓄电池电连接，所述蓄电池通过螺栓固定在底座上，所述蓄电池底部还设置有充电装置，充电装置上设置有充电插口，充电插口对应底座位置上镂空有与充电插口相应的通孔，控制组件的外侧底座上还矩阵排列有四个铜螺柱；

所述的清扫组件包括电机支架，电机支架通过螺栓固定在底座上，电机支座上固定有小型直流减速电机，所述小型直流减速电机的驱动轴穿过电机支座与底座，驱动轴底部连接有扬尘刷；

所述从动组件包括一个轴承座，所述轴承座上水平套接有一个滚动轴承，所述滚动轴承对应下侧底座位置穿过底座与滚动轴承连接有一个万向轮。

所述的矩形槽与吸尘和相适应，所述铜螺柱支撑控制面板透盖。

所述的充电装置采用无线充电技术。