[发明专利]一种磁力姿态控制器

摘要

本申请公开了一种磁力姿态控制器，包括：操作台，用于接收用户输入的控制指令，依据控制指令生成并发送被控对象控制信号至控制柜；控制柜，用于接收被控对象控制信号，将控对象控制信号转化为第一模拟信号和第二模拟信号并分别发送至机械臂和牵引机构；机械臂，用于利用第一模拟信号控制被控对象移动；牵引机构，用于利用第二模拟信号控制被控对象移动；本申请利用控制柜接收操作台发送的控制指令并将数字信号转换为模拟信号并发送至机械臂与牵引机构，通过位于上部的机械臂和位于下部的牵引机构，依据模拟信号执行相应的动作，使得被控对象可以在机械臂和牵引机构中间全方位的移动和接受控制，实现了检测范围更大、安全性更高、控制范围更广。

主权项

1.一种磁力姿态控制器，其特征在于，包括：操作台、控制柜、机械臂和牵引机构；其中，所述机械臂和所述牵引机构均设置有用于控制被控对象移动的磁铁，所述机械臂与所述牵引机构垂直设置，所述机械臂位于所述牵引机构上方；所述操作台，用于接收用户输入的控制指令，依据所述控制指令生成并发送被控对象控制信号至所述控制柜；所述控制柜，用于接收所述被控对象控制信号，将所述被控对象控制信号转化为第一模拟信号和第二模拟信号，发送所述第一模拟信号至所述机械臂和发送所述第二模拟信号至所述牵引机构；所述机械臂，用于利用所述第一模拟信号控制所述被控对象移动；所述牵引机构，用于利用所述第二模拟信号控制所述被控对象移动。