[发明专利]深度可调的深海探测装置有效
| 申请号： | 201810001693.4 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN108226431B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 邢博闻;冯俊凯;刘雨青;曹守启;姜亚锋;颜明阳 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学;上海汀潇海洋工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 陆惠中;王永伟 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度可调的深海探测装置，包括无人船和角度传感器，角度传感器外侧设有固定壳体，无人船内部设有第一电路板，角度传感器安装在无人船底部侧壁，角度传感器包括固定端和移动端，固定壳体内设有第二电路板，角度传感器通过数据传输线路连接第二电路板，固定壳体内还设有第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机分别安装在固定壳体两端，第一舵机和第二舵机均设有固定端部和旋转端部，且固定端部嵌入到固定壳体内，本发明结构原理简单，能够自动调节角度传感器深度，实现了测量指定深度的水质参数的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 可调 深海 探测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种深度可调的深海探测装置，包括无人船(1)和角度传感器(2)，其特征在于：所述角度传感器(2)外侧设有固定壳体(3)，所述无人船(1)内部设有第一电路板，所述角度传感器(2)安装在无人船(1)底部侧壁，所述角度传感器(2)包括固定端(21)和移动端(22)，所述固定壳体(3)内设有第二电路板，所述角度传感器(2)通过数据传输线路(4)连接第二电路板，所述固定壳体(3)内还设有第一舵机(5)和第二舵机(6)，所述第一舵机(5)和第二舵机(6)分别安装在固定壳体(3)两端，所述第一舵机(5)上设有第一固定端部(51)和第一旋转端部(52)，所述第二舵机(6)上设有第二固定端部(61)和第二旋转端部(62)，且所述第一固定端部(51)和第二固定端部(61)均嵌入到固定壳体(3)内。
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