[发明专利]控制装置、工件作业装置、工件作业系统以及控制方法有效
| 申请号： | 201780097280.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN111417496B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 福本陵平;藤田政利 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G05B19/4067 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制装置是使用于工件作业装置的装置，该工件作业装置具备使对工件执行预定的作业的作业部件移动并对该工件执行预定的作业的作业执行部。该控制装置具备：存储部，存储动作顺序列表和作业种类列表，该动作顺序列表包含作业执行部的作业种类和作业位置，且与作业种类的动作顺序相关，该作业种类列表成对地规定正向传送处理时的作业种类和反向传送处理时的作业种类；以及控制部，在正向传送处理时基于动作顺序列表的顺序以及作业种类列表的正向传送处理时的作业种类来对作业执行部进行控制，并且在反向传送处理时基于动作顺序列表的相反的顺序以及作业种类列表的反向传送处理时的作业种类来对作业执行部进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 工件 作业 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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