[发明专利]滚珠丝杠花键组件及相关方法有效
| 申请号： | 201780096065.2 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN111225770B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 徐骁;冯涛 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种滚珠丝杠花键组件包括：滚珠丝杠花键(500)，该滚珠丝杠花键(500)包括：第一螺母(520)，包括适于接收第一紧固元件(230)的第一安装表面(522)，第一紧固元件(230)用于将第一螺母(520)安装到壳体；第二螺母(530)，包括适于接收第二紧固元件(240)的第二安装表面(532)，第二紧固元件(240)用于将第二螺母(530)安装到壳体；以及轴(510)，轴(510)穿过第一螺母(520)和第二螺母(530)；壳体，包括第一部分(600)和第二部分(650)，其中第一部分(600)在基本平行于轴(510)的方向上延伸，并且第二部分(650)在基本垂直于轴(510)的方向上延伸；连接板(540)，将第二螺母(530)联接到第一部分(600)，其中第一螺母(520)被安装到第二部分(650)；其中第一安装表面(522)和第二安装表面(532)位于由第一部分(600)、第二部分(650)和连接板(540)限定的空间内，使得滚珠丝杠花键(500)能够被整体地安装到壳体。并且还公开了一种用于安装滚珠丝杠花键的方法。滚珠丝杠花键(500)能够被整体地安装到壳体，因此在安装和维护滚珠丝杠花键(500)时无需从轴(510)上移除花键螺母。由于螺栓适于被接收在壳体内而不会从壳体突出，因此包括该滚珠丝杠花键组件的机器人臂可以是紧凑的，因为滑轮不再干扰被安装在花键螺母上的螺栓。 | ||
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【主权项】：
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