[发明专利]人声控制的遥控多旋翼飞行器在审
申请号: | 201780095909.1 | 申请日: | 2017-08-15 |
公开(公告)号: | CN111213204A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 罗伯特·詹姆斯 | 申请(专利权)人: | 萨罗尼科斯贸易与服务一人有限公司 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L15/20;B64C39/02 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 谢攀;刘继富 |
地址: | 葡萄牙*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于捕获音频和/或视频信号的多旋翼遥控飞行器以及一种通过语音命令遥控所述飞行器的方法。特别地,本发明涉及减轻由电动机和螺旋桨产生的音频噪声对语音命令的接收和检测的影响。设置音频采集装置以接收语音命令,同时设置噪声采集装置专用于捕获环境噪声。噪声影响的减轻是通过滤波装置和消除技术来实现的。利用消除技术,使噪声采集装置捕获的信号中包含的噪声部分与携带语音命令的音频信号中包含的噪声部分均衡,然后从所述音频信号中减去所述噪声部分。 | ||
搜索关键词: | 人声 控制 遥控 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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