[发明专利]机器人清洁设备的方法在审
申请号: | 201780094221.1 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN111065306A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | J·诺伯格;N·诺丁 | 申请(专利权)人: | 伊莱克斯公司 |
主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28 |
代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 刘金峰 |
地址: | 瑞典斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种控制正在进行的清洁程序的运行的机器人清洁设备(100)的方法、以及一种被配置用于执行该方法的机器人清洁设备(100)。在本发明的一方面中,提供了一种机器人清洁设备(100),该机器人清洁设备被配置用于控制正在进行的清洁程序的运行。该机器人清洁设备(100)包括推进系统(112,113,115a,115b),该推进系统被配置用于使该机器人清洁设备(100)移动;至少一个电池(117),该至少一个电池被配置用于为该机器人清洁设备(100)供电;以及控制器(116),该控制器被配置用于接收用于暂停正在进行的清洁程序的指令;响应于所述暂停指令,控制该推进系统(112,113,115a,115b)以使该机器人清洁设备(100)行进到充电站以对该机器人清洁设备电池(117)进行再充电;接收另外的指令,以恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序;以及响应于所述另外的指令,恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序。 | ||
搜索关键词: | 机器人 清洁 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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