[发明专利]机器人清洁设备的方法

权利要求书

1.一种控制正在进行的清洁程序的运行的机器人清洁设备(100)的方法，该方法包括：

接收用于(S101)暂停正在进行的清洁程序的指令；

响应于所述暂停指令而行进(S102)到充电站(300)以对机器人清洁设备电池(117)进行再充电；

接收(S103)另外的指令，以恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序；以及

响应于所述另外的指令，恢复(S104)在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序。

2.如权利要求1所述的方法，其中，从该电池(117)接收到指示低电量的暂停指令。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，从使用者接收到该暂停指令。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，进一步包括：

响应于所述暂停指令，记录当前的机器人清洁设备位置；其中，恢复(S104)该清洁程序包括：

行进到所记录的机器人清洁设备位置，以恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，进一步包括：

响应于所述暂停指令，记录如该清洁程序所规定的下一个机器人清洁设备位置；其中，恢复该清洁程序包括：

行进到所记录的下一个机器人清洁设备位置，以恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，所述另外的指令被配置用于在被接收到时使该机器人清洁设备(100)立即恢复所暂停的清洁程序，或者如所述另外的指令所指示的在经过设定的时间段之后恢复所暂停的清洁程序。

7.一种机器人清洁设备(100)，被配置用于控制正在进行的清洁程序的运行，该机器人清洁设备包括：

推进系统(112，113，115a，115b)，该推进系统被配置用于使该机器人清洁设备(100)移动；

至少一个电池(117)，该至少一个电池被配置用于为该机器人清洁设备(100)供电；以及

控制器(116)，该控制器被配置用于：

接收用于暂停正在进行的清洁程序的指令；

响应于所述暂停指令，控制该推进系统(112，113，115a，115b)以使该机器人清洁设备(100)行进到充电站以对该机器人清洁设备电池(117)进行再充电；

接收另外的指令，以恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序；以及

响应于所述另外的指令，恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序。

8.如权利要求7所述的机器人清洁设备(100)，其中，从该电池(117)接收到指示低电量的暂停指令。

9.如权利要求1或2所述的方法，其中，经由机器人清洁设备用户界面从使用者接收到该暂停指令。

10.如权利要求7至9中任一项所述的机器人清洁设备(100)，该控制器(116)进一步被配置用于：

响应于所述暂停指令，记录当前的机器人清洁设备位置；以及进一步被配置用于在恢复该清洁程序时：

控制该推进系统(112，113，115a，115b)以使该机器人清洁设备(100)行进到所记录的机器人清洁设备位置，以恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序。

11.如权利要求7至10中任一项所述的机器人清洁设备(100)，该控制器(116)进一步被配置用于：

响应于所述暂停指令，记录如该清洁程序所规定的下一个机器人清洁设备位置；以及进一步被配置用于在恢复该清洁程序时：

控制该推进系统(112，113，115a，115b)以使该机器人清洁设备(100)行进到所记录的下一个机器人清洁设备位置，以恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序。