[发明专利]机器人清洁设备的方法

说明书

本发明涉及一种控制正在进行的清洁程序的运行的机器人清洁设备(100)的方法、以及一种被配置用于执行该方法的机器人清洁设备(100)。在本发明的一方面中，提供了一种机器人清洁设备(100)，该机器人清洁设备被配置用于控制正在进行的清洁程序的运行。该机器人清洁设备(100)包括推进系统(112，113，115a，115b)，该推进系统被配置用于使该机器人清洁设备(100)移动；至少一个电池(117)，该至少一个电池被配置用于为该机器人清洁设备(100)供电；以及控制器(116)，该控制器被配置用于接收用于暂停正在进行的清洁程序的指令；响应于所述暂停指令，控制该推进系统(112，113，115a，115b)以使该机器人清洁设备(100)行进到充电站以对该机器人清洁设备电池(117)进行再充电；接收另外的指令，以恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序；以及响应于所述另外的指令，恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序。

技术领域

本发明涉及一种控制正在进行的清洁程序的运行的机器人清洁设备的方法、以及一种被配置用于执行该方法的机器人清洁设备。

背景技术

在许多技术领域中，希望使用具有自主行为的机器人，使得它们可以在空间周围自由地移动而不与可能的障碍物碰撞。

机器人真空吸尘器在本领域是已知的，这些机器人真空吸尘器装备有呈马达形式的驱动装置以用于在待清洁表面上移动吸尘器。机器人真空吸尘器进一步装备有呈用于引起自主行为的(多个)微处理器和导航装置形式的智能，使得机器人真空吸尘器能够自由地来回移动并且清洁呈例如地板形式的表面。因此，这些现有技术机器人真空吸尘器具有或多或少地自主地对其中定位有物体(如桌椅)以及其他障碍物(如墙和楼梯)的房间进行真空吸尘的能力。

出于实际原因，机器人真空吸尘器能够携带多少电池电量存在限制。因此，这限制了在需要对吸尘器进行充电之前机器人真空吸尘器可以在其上移动的表面的尺寸。

当电池快要耗尽能量、但仍有待清洁的区域时，机器人真空吸尘器返回其充电站进行所谓的停站(pit stop)，在停站期间，机器人真空吸尘器与充电站对接以对吸尘器电池进行再充电。

如果使用者在清洁程序正在进行期间返回家中，并且在这种情况下不希望真空吸尘器继续进行清洁，则使用者有两种选择：

1)中止清洁程序并且将吸尘器送到充电站，或者

2)指示吸尘器当场暂停并且稍后重新启动。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制正在进行的清洁程序的运行的用于机器人清洁设备的改进方法。

这个目的是在本发明的第一方面通过一种控制正在进行的清洁程序的运行的机器人清洁设备的方法而达到的。该方法包括：接收用于暂停正在进行的清洁程序的指令；响应于所述暂停指令而行进到充电站以对机器人清洁设备电池进行再充电；接收另外的指令，以恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序；以及响应于所述另外的指令，恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序。

这个目的是在本发明的第二方面通过一种被配置用于控制正在进行的清洁程序的运行的机器人清洁设备而达到的。该机器人清洁设备包括推进系统，该推进系统被配置用于使该机器人清洁设备移动；至少一个电池，该至少一个电池被配置用于为该机器人清洁设备供电；以及控制器。该控制器被配置用于：接收用于暂停正在进行的清洁程序的指令；响应于所述暂停指令，控制该推进系统以使该机器人清洁设备行进到充电站以对该机器人清洁设备电池进行再充电；接收另外的指令，以恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序；以及响应于所述另外的指令，恢复在接收到该暂停指令时正在进行的清洁程序。

希望暂时暂停该机器人清洁设备的清洁操作的使用者可以例如按下该机器人清洁设备顶部的用户界面上的暂停按钮，或经由移动电话应用发送暂停指令，在这种情况下，该机器人清洁设备必须能够进行无线通信，比如无线电或红外通信。