[发明专利]驾驶辅助车辆的位置误差校正方法及位置误差校正装置有效
| 申请号： | 201780094048.5 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111033593B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 福重孝志;田家智 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆的位置误差校正装置，其能够根据场景来选择是使顺畅度优先还是使不超出优先，实现能够更安心的车辆行为。自动驾驶车辆的位置误差校正装置具备在自动驾驶行驶中校正误差的导航控制单元(3)，其中，导航控制单元(3)在校正目标路线的目标路线校正器(36)上具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)将检测到的车道边界和地图上的目标路线的位置关系进行比较，在目标路线相对于车道边界存在于规定距离以内的情况下，或者在目标路线相对于车道边界存在于本车相反侧的情况下，计算出目标路线的横向校正量。当计算出横向校正量时，横向并行移动单元(363)就通过横向的并行移动将目标路线校正横向校正量。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 车辆 位置 误差 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日产自动车株式会社，未经日产自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780094048.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
