[发明专利]机器人式运载工具的图像传感器初始化在审
| 申请号： | 201780093478.5 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111094893A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 刘晓辉;Y·姜;L·徐;任江涛;Y·邹 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各个实施例包括用于初始化机器人式运载工具的图像传感器的处理设备和方法。在一些实施例中，机器人式运载工具的处理器可以从目标图像的经捕获的图像中提取第一特征，可以从目标图像的预定义的图像金字塔中提取第二特征，可以将第一特征和第二特征进行匹配，以及可以基于经匹配的特征和目标图像的已知尺寸来估计图像传感器姿态。在一些实施例中，处理器可以基于经匹配的特征以及机器人式运载工具的平移和/或旋转来估计图像传感器姿态。在一些实施例中，处理器可以基于一个或多个图像传感器姿态来确定用于机器人式运载工具的坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运载 工具 图像传感器 初始化 | ||
【主权项】：
暂无信息
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