[发明专利]一种控制机床轴移动的方法及相关设备有效
| 申请号： | 201780092633.1 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110799914B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 庞华冲 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种控制机床轴移动的方法及相关设备，用于在多轴多通道系统中，接触路径规划模块和插补模块与通道控制模块的耦合性。该方法包括：获取第一通道轴的数据结构(101)；根据第一通道轴的数据结构以及预置的逆映射关系确定第二通道轴的数据结构(102)；根据第二通道轴的数据结构进行计算，以得到第二通道的路径规划数据以及插补数据(103)；根据第二通道轴的数据结构以及预置的轴映射关系确定目标机床轴(104)；将第二通道轴的路径规划数据以及插补数据发送至目标机床轴对应的驱动器(105)，以使得目标机床轴对应的驱动器根据第二通道轴的路径规划数据以及插补数据驱动目标机床轴移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机床 移动 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
一种控制机床轴移动的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一通道轴的数据结构，所述第一通道轴为第一通道中的通道轴；/n根据所述第一通道轴的数据结构以及预置的逆映射关系确定第二通道轴的数据结构，所述第二通道轴为第二通道中的通道轴，且所述预置的逆映射关系为所述第二通道中的通道轴与所述第一通道中的通道轴的对应关系，所述第一通道轴与所述第二通道轴为不同的通道轴；/n根据所述第二通道轴的数据结构进行计算，以得到所述第二通道轴的路径规划数据以及插补数据；/n根据所述第二通道轴的数据结构以及预置的轴映射关系确定目标机床轴，所述预置的轴映射关系为所述机床轴与所述第二通道中的通道轴的对应关系；/n将所述第二通道轴的路径规划数据以及插补数据发送至所述目标机床轴对应的驱动器，以使得所述目标机床轴对应的驱动器根据所述第二通道轴的路径规划数据以及插补数据驱动所述目标机床轴移动。/n
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