[发明专利]机器人关节结构有效
| 申请号： | 201780092367.2 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110869175B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 山岸建;外川圭司;永塚仁夫;沼口直纪 | 申请（专利权）人： | 索尼互动娱乐股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的一方面提供了一种机器人关节结构。该关节结构包括：关节单元，其包括连接至主体侧连杆的第一部分和连接至外周侧连杆的第二部分；驱动力传递机构，其将旋转驱动力传递到关节单元，以引起第二部分相对于第一部分的相对旋转；以及偏压装置，用于向第二部分施加与相对旋转同轴的旋转偏压力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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