[发明专利]元件供给装置及托板移动方法有效
| 申请号： | 201780089638.9 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110521295B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 半户宽之 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 元件供给装置具备：多个料仓，作为设有能够根据收纳部的高度而占用一层或多层来收纳托板的多个插槽的料仓，包含：第一料仓，能够收纳向元件的供给区域送出的托板；及第二料仓，能够收纳在第二料仓与第一料仓之间交接的托板；搬出搬入装置，构成为能够相对于多个料仓而沿着上下方向相对移动，能够从插槽搬出托盘及向插槽搬入托板；存储装置，存储多个料仓中的托板的收纳信息；及控制装置，控制搬出搬入装置，以在使托板从多个料仓中的一个料仓向其他料仓移动的情况下，根据基于其他料仓的收纳信息而得到的空插槽中的、作为移动对象的托板要占用的占用插槽数来决定移动目的地，并使作为移动对象的托板向所决定的移动目的地移动。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 供给 装置 移动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种元件供给装置，使用设有以可拾取的方式收纳元件的收纳部的托板来供给所述元件，所述元件供给装置的特征在于，具备：/n多个料仓，作为设有能够根据所述收纳部的高度而占用一层或多层来收纳所述托板的多个插槽的料仓，包含：第一料仓，能够收纳向所述元件的供给区域送出的所述托板；及第二料仓，能够收纳在所述第二料仓与所述第一料仓之间交接的所述托板；/n搬出搬入装置，构成为能够相对于所述多个料仓而沿着上下方向相对移动，能够从所述插槽搬出所述托板及向所述插槽搬入所述托板；/n存储装置，存储所述多个料仓中的所述托板的收纳信息；及/n控制装置，控制所述搬出搬入装置，以在使所述托板从所述多个料仓中的一个料仓向其他料仓移动的情况下，根据基于所述其他料仓的所述收纳信息而得到的空插槽中的、作为移动对象的所述托板要占用的占用插槽数来决定移动目的地，并使作为移动对象的所述托板向所决定的移动目的地移动。/n
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