[发明专利]自动驾驶清洗玻璃方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201780088278.0 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110418594A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘均;刘新;宋朝忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶清洗玻璃方法，装置及计算机可读存储介质所述自动驾驶清洗玻璃方法包括：当检测到清洗建筑玻璃指令时，控制所述清洗车吸附于待清洗建筑外墙玻璃上；获取待清洗建筑外墙玻璃的表面构造数据，基于该表面构造数据生成所述清洗车在外墙玻璃上自动驾驶和清洗的清洗路线；控制清洗车按照所述清洗路线在外墙玻璃上进行清洗作业。本发明解决现有技术中清洗建筑玻璃过程效率低，安全系数低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 自动驾驶 玻璃 清洗车 计算机可读存储介质 表面构造 建筑玻璃 建筑外墙 外墙玻璃 安全系数 过程效率 清洗作业 数据生成 吸附 指令 检测 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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