[发明专利]驾驶模式切换控制装置、方法和程序有效
| 申请号： | 201780086211.3 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110291570B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 青位初美;相泽知祯;冈地一喜;菅原启;鹈野充恵;滝沢光司 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W50/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 潘树志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明在紧急超控操作的情况下，以能够缩短从超控操作到切换结束的时间为目的，采取了以下对策。驾驶模式切换控制装置的驾驶员状态判定部(612)定期或不定期地判定驾驶员的状态是否处于能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态。驾驶模式切换控制装置判定由驾驶员进行的操作是否是紧急超控操作还是非紧急超控操作。驾驶模式切换控制装置在检测到紧急超控操作之前的驾驶员状态判定部(612)的判定结果为驾驶员的状态是能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态的情况下，输出将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的切换信号。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 模式 切换 控制 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶模式切换控制装置，用于将车辆的驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式，其中，所述驾驶模式切换控制装置具备：获取部，从用于监视驾驶员状态的监视传感器获取表示所述驾驶员状态的传感数据；驾驶员状态判定部，基于所获取的所述传感数据，定期或不定期地判定所述驾驶员的状态是否处于能够通过所述手动驾驶模式进行驾驶操作的状态，并保持该判定结果；操作判定部，基于从能够检测出所述驾驶员的驾驶操作的车载传感器输出的检测信号，判定由所述驾驶员进行的操作是紧急超控操作还是非紧急超控操作；第一切换信号输出部，在所述操作判定部的判定结果为所述紧急超控操作时，在检测到所述紧急超控操作之前的所述驾驶员状态判定部的判定结果为所述驾驶员的状态是能够通过所述手动驾驶模式进行驾驶操作的状态的情况下，输出将所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式的切换信号；以及第二切换信号输出部，在所述操作判定部的判定结果为非紧急超控操作时，在检测到所述非紧急超控操作之后的所述驾驶员状态判定部的判定结果为所述驾驶员的状态是能够通过所述手动驾驶模式进行驾驶操作的状态的情况下，输出所述切换信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780086211.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
