[发明专利]自主车辆运行管理阻碍监测有效
| 申请号： | 201780084928.4 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN110418743B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | K.雷;S.维特维奇;S.齐伯斯坦;L.佩德森 | 申请（专利权）人： | 日产北美公司;马萨诸塞大学 |
| 主分类号： | B60W30/085 | 分类号： | B60W30/085;B60W30/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 美国田*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 包括阻碍监测的自主车辆运行管理，可以包括使自主车辆航行通过车辆交通网络。航行通过车辆交通网络可以包括使阻碍监测器实例运行，这可以包括：识别运行环境信息，该运行环境信息包括与在自主车辆的限定距离内的第一外部对象对应的信息；基于自主车辆在车辆交通网络中的当前地理空间位置以及自主车辆的所识别路线，确定车辆交通网络的第一区域；以及基于运行环境信息确定第一区域的可用性概率。航行通过车辆交通网络可以包括基于可用性概率航行通过车辆交通网络的一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 运行 管理 阻碍 监测 | ||
【主权项】：
1.一种用于航行通过车辆交通网络的方法，所述方法包括：使自主车辆航行通过车辆交通网络，其中，航行通过所述车辆交通网络包括：使阻碍监测器实例运行，其中，使所述阻碍监测器实例运行包括：识别运行环境信息，所述运行环境信息包括与在所述自主车辆的限定距离内的第一外部对象对应的信息；基于所述自主车辆在所述车辆交通网络中的当前地理空间位置以及所述自主车辆的所识别路线，确定所述车辆交通网络的第一区域；以及基于所述运行环境信息确定所述第一区域的可用性概率；以及基于所述可用性概率航行通过所述车辆交通网络的一部分。
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