[发明专利]状态预测控制装置和状态预测控制方法

摘要

在本发明中，获取通过观测传感器对观测对象物在第一时刻的状态进行观测而得到的第一传感器信息，从规定了与观测对象物的种类对应的、伴随着时间经过的多个状态变化的序列的状态序列字典读取状态序列，求取沿着观测对象物的目的及用于实现该目的目标参数的路径，对第一时刻之后的预测时刻的状态进行预测，对在第一时刻后的第二时刻得到的第二传感器信息与预测的状态进行比较，向对观测对象物的状态变化给予影响的控制单元输出基于比较结果而规定的控制参数，以使预测时刻的状态接近目的及目标参数。

主权项

1.一种状态预测控制装置，其特征在于，具有：传感器信息获取部，其获取通过观测传感器对观测对象物在第一时刻的状态进行观测而得到的第一传感器信息；模型字典存储部，其对模型字典进行存储，所述模型字典将所述观测传感器的种类与根据所述观测传感器的输出而直接确定的观测对象物关联起来；对象物识别部，其参照所述模型字典并基于所述第一传感器信息对所述观测对象物的种类进行识别；目的目标字典存储部，其存储目的目标字典，所述目的目标字典对所述观测对象物的目的及用于实现该目的的目标参数进行了规定；状态序列字典存储部，其存储状态序列字典，所述状态序列字典对与所述观测对象物的种类对应的、伴随着时间经过的多个状态变化的序列进行了规定；状态预测部，其从所述状态序列字典读取规定了所述识别的观测对象物的多个不同的时刻的不同的状态的状态序列，且从所述目的目标字典读取所述观测对象物的目的及目标参数，求取所述状态序列中沿着所述读取的目的及目标参数的路径，对所述第一时刻之后的预测时刻的所述观测对象物的状态进行预测并求取预测状态；以及预测评价部，其对在所述第一时刻之后的第二时刻通过所述观测传感器观测所述观测对象物而得到的第二传感器信息与所述预测状态进行比较，基于其比较结果，输出所述预测时刻的所述观测对象物的观测状态相对于所述目的及所述目标参数的偏差的评价信息。