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[发明专利]高通量植物表型信息采集测量系统及方法-CN202310402492.6有效
发明人：韩志国;王春颖;张佳菲;赵洪兵 -专利权人：慧诺瑞德（北京）科技有限公司;型云科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种高通量植物表型信息采集测量系统及方法，高通量植物表型信息采集测量系统包括：至少一个苗床，苗床用于放置多个容器，容器内盛放有植物；固定式表型信息采集测量装置，与苗床间隔设置，用于采集植物的表型信息；至少一个移动搬运装置，移动搬运装置用于搬运容器在苗床与固定式表型信息采集测量装置之间往复移动，以将植物从苗床搬运至固定式表型信息采集测量装置内进行表型信息采集，或者将植物从固定式表型信息采集测量装置搬运至苗床上进行存放。本申请提供的高通量植物表型信息采集测量系统及方法简单方便，占用空间小，省时省力，可以高效快捷的实现高通量的植物表型信息采集工作，采集的表型信息效果好，准确性高。
通量植物表型信息采集测量系统方法

[实用新型]一种基于计算机视觉技术的玉米考种机-CN202123386731.9有效
发明人：韩志国;魏渊源 -专利权人： 型云科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于计算机视觉技术的玉米考种机，涉及玉米考种技术领域。一种基于计算机视觉技术的玉米考种机，包括箱体，箱体前侧为开口设置，且通过合页活动连接有活动门，箱体内腔设有升降板和放置架，升降板与放置架为上下设置，升降板底部固定连接有成像装置和照明灯。通过扫码枪对材料上的编码进行读取，以便于记录存储，根据材料可以选择放置板相应的一面来放置材料，通过成像装置对材料进行拍摄成像，并通过电脑进行分析，从而可以快速对材料进行测量，且可以涵盖整穗、截面和籽粒指标，使考种更全面。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有考种全面、测量效果好等特点。
一种基于计算机视觉技术玉米考种

[外观设计]考种机-CN202030397799.9有效
发明人：韩志国;魏渊源 -专利权人： 型云科技（上海）有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：考种机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对种子、果穗等进行考种。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
考种

[实用新型]一种高通量植物表型测量装置-CN201520605105.X有效
发明人：韩志国;郭威 -专利权人： 型云科技（上海）有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高通量植物表型测量装置，包括若干个成像单元和安装有表型测量软件的计算机；若干个成像单元固定在成像固定架上；所述成像单元包括CCD相机、控制器和网络传输模块；所述的成像单元置于受测植物的上方，通过软件控制定时对植物进行表型测量；所述的成像单元与计算机电性连接。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、通过调节成像单元的数目，可以测量各种通量的植物样品，极大的提高了测量通量。2、通过软件控制可以实现定时对植物进行表型测量，例如每天测量10-20次，能够更精准的记录植物表型的变化；3、植物无须移动，可以保持自然生长的状态。
一种通量植物表型测量装置

[实用新型]一种植物三维表型测量装置-CN201520605256.5有效
发明人：韩志国;郭威 -专利权人： 型云科技（上海）有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物三维表型测量装置，包括若干顶部成像单元、侧面成像单元和固定支架；所述的固定支架为两组：第一固定支架和第二固定支架；所述的第一固定支架和第二固定支架包括底架、安装于底架上的竖梁、安装于竖梁上的横梁和安装于底架底部的万向轮；所述的顶部成像单元安装于第一固定支架的横梁上，侧面成像单元安装于第二固定支架的横梁上；所述的横梁与竖梁活动连接，并可在竖直方向上移动。其有益效果为：可以测量各种通量的植物样品；可以实现定时对植物进行表型测量，可以保持自然生长的状态；可以适应不同大小的植物测量；可以获取植物的三维表型信息；可以进行人工辅助高通量测量。
一种植物三维表型测量装置

[实用新型]一种可移动可升降植物表型测量装置-CN201520605263.5有效
发明人：韩志国;郭威 -专利权人： 型云科技（上海）有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动可升降植物表型测量装置，包括若干设置于受测植物上方的成像单元和固定支架；所述的固定支架包括底架、安装于底架上的竖梁、安装于竖梁上的横梁和安装于底架底部的万向轮；所述的成像单元安装于横梁上；所述的横梁与竖梁活动连接，并可在竖直方向上移动。其有益效果为：1、通过调节成像单元的数目，可以测量各种通量的植物样品，极大的提高了测量通量。2、通过软件控制可以实现定时对植物进行表型测量，例如每天测量10-20次，能够更精准的记录植物表型的变化；3、植物无须移动，可以保持自然生长的状态；4、通过调节成像单元的高度可以适应不同大小的植物测量；5、通过万向轮移动本系统可以进行人工辅助高通量测量。
一种移动升降植物表型测量装置

[实用新型]一种多探头高通量植物表型测量装置-CN201520605176.X有效
发明人：韩志国;郭威 -专利权人： 型云科技（上海）有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多探头高通量植物表型测量装置，包括若干整齐排列的成像单元，所述的成像单元安装在带有支撑架的成像固定架上，所述的成像单元至少包含两组成像组件，成像组件包括CCD相机、控制CCD相机拍摄的控制器和将CCD相机拍摄的图像信息传输至电脑的网络传输模块；若干个所述成像固定架置于受测植物的上方。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、通过调节成像单元和成像固定架的数目，可以测量各种通量的植物样品，极大的提高了测量通量。2、通过软件控制可以实现定时对植物进行表型测量，例如每天测量10-20次，能够更精准的记录植物表型的变化；3、植物无须移动，可以保持自然生长的状态。
一种探头通量植物表型测量装置

[实用新型]一种农业温室大棚监控云计算系统-CN201520605049.X有效
发明人：韩志国;郭威 -专利权人： 型云科技（上海）有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业温室大棚监控云计算系统，包括多个监控子系统接入云计算网络，所述的监控子系统包括本地服务器，该本地服务器经交换机连接多个无线路由器，无线路由器均具有集线器功能，其中的一个无线路由器被配置给一个温室大棚，该温室大棚的顶棚的横梁上呈网格状设有多个摄像机模块，每个摄像机模块的镜头向下对着温室大棚内的植物，每个摄像机模块通过局域网网线接入所述的该温室大棚的无线路由器。
一种农业温室大棚监控计算系统

[实用新型]一种高通量植物表型3D测量装置-CN201520605298.9有效
发明人：韩志国;郭威 -专利权人： 型云科技（上海）有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高通量植物表型3D测量装置，包括若干个设于受测植株上方的顶部成像单元和设于受测植株侧方的侧面成像单元；所述的顶部成像单元安装于顶部成像固定架上；侧面成像单元安装于侧面成像固定架；所述的顶部成像单元和侧面成像单元包括拍摄受测植物的CCD相机、控制CCD相机拍摄的控制器和将图像传输至电脑的网络传输模块；所述的顶部成像固定架和侧面成像固定架安装于可调支撑架上。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、通过调节成像单元的数目，可以测量各种通量的植物样品，极大的提高了测量通量。2、植物无须移动，可以保持自然生长的状态。3、通过顶部成像单元和侧面成像单元的结合，可以获取植物的3D表型信息。
一种通量植物表型测量装置

[实用新型]一种可升降植物表型测量装置-CN201520605296.X有效
发明人：韩志国;郭威 -专利权人： 型云科技（上海）有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降植物表型测量装置，包括成像单元和安装有图像处理软件的计算机；所述的成像单元安装在成像固定架上，成像固定架安装于一使成像固定架上下移动的升降装置上；所述成像单元设置于受测植物的上方；成像单元和升降装置与计算机电性连接。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、通过调节成像单元的高低，可以测量更多的植物样品。同样的成本，提高了通量。2、通过软件控制可以实现定时对植物进行表型测量，例如每天测量10-20次，能够更精准的记录植物表型的变化；3、植物无须移动，可以保持自然生长的状态。
一种升降植物表型测量装置

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