[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201780082691.6 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN110167811B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 石冈淳之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/02;G08G1/16;G01C21/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制系统具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；行驶控制部，其控制本车辆的至少转向来执行使本车辆进行车道变更的车道变更控制；以及判定部，在由行驶控制部进行车道变更控制的情况下，所述判定部基于由识别部识别到的一个以上的其他车辆中的存在于车道变更目的地的车道的参照车辆与本车辆的相对关系，来判定预测因本车辆进行车道变更而在参照车辆产生的制动的程度是否成为阈值以上，在由判定部判定为所述制动的程度成为阈值以上的情况下，行驶控制部中止车道变更控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的一个以上的其他车辆；行驶控制部，其控制所述本车辆的至少转向来执行使所述本车辆进行车道变更的车道变更控制；以及判定部，在由所述行驶控制部进行所述车道变更控制的情况下，所述判定部基于由所述识别部识别到的一个以上的其他车辆中的存在于车道变更目的地的车道的参照车辆与所述本车辆的相对关系，来判定预测因所述本车辆进行车道变更而在所述参照车辆产生的制动的程度是否成为阈值以上，在由所述判定部判定为所述制动的程度成为阈值以上的情况下，所述行驶控制部中止所述车道变更控制。
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