[发明专利]用于跟踪控制器的系统和方法有效
| 申请号： | 201780082188.0 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110140099B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | R·钱德拉塞卡尔;M·S·拉赫曼;M·伦施勒;A·A·坎迪哈代 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 赵腾飞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述一种由例如头戴式的可穿戴装置进行的方法。所述方法包含从用户的手中的控制器接收几何信息，所述控制器例如用作游戏交互装置。所述几何信息包含所述控制器的点云和关键帧。所述方法还包含从所述控制器接收第一六自由度6DoF姿态信息。所述方法还包含基于所述控制器的所述点云和所述关键帧使所述可穿戴装置的坐标系与所述控制器的坐标系同步。所述方法另外包含基于来自控制器的所述第一6DoF姿态信息在应用程序中再现内容。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 跟踪 控制器 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种由可穿戴装置进行的方法，其包括：从控制器接收几何信息，所述几何信息包含所述控制器的点云和关键帧，从所述控制器接收第一六自由度6DoF姿态信息；基于所述控制器的所述点云和所述关键帧使所述可穿戴装置的坐标系与所述控制器的坐标系同步；以及基于所述第一6DoF姿态信息在应用程序中再现内容。
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