[发明专利]用于监控有效载荷分布的系统和方法以及包括其的机器

摘要

一种机器(10)，包括机架(12)、安装至机架(12)并包括多个支柱(30、30′、31、31′)的悬架系统(14)，以及由机架(12)支撑的有效载荷分布监控系统(25)。有效载荷分布监控系统(25)包括分别布置有支柱(30、30’、31、31’)的压力传感器(100)、承载有效载荷分布监控程序的计算机可读介质(105)、控制器(104)以及界面设备(107)。控制器(104)与压力传感器(100)可操作地通信以接收它们的信号，并且配置为执行有效载荷分布监控程序。界面设备(107)与控制器(104)可操作地通信，并且配置为显示有效载荷分布监控程序的图形用户界面。有效载荷分布监控程序配置为监控不平衡装载条件的支柱压力信号，当使用来自压力传感器(100)的支柱压力信号计算的相对支柱压差超过差值极限时，该不平衡装载条件出现。

主权项

1.一种用于监控机器(10)的有效载荷分布的系统(25)，所述机器(10)包括机架(12)和悬架系统(14)，所述悬架系统(14)安装在所述机架(12)上并且包括第一前支柱(30)、第二前支柱(30′)、第一后支柱(31)以及第二后支柱(31′)，所述系统(25)包括：多个压力传感器(100)，所述多个压力传感器(100)适于分别布置有所述第一前支柱(30)、所述第二前支柱(30′)、所述第一后支柱(31)以及所述第二后支柱(31′)以感测其内的支柱压力，所述多个压力传感器(100)各自配置为生成支柱压力信号，所述支柱压力信号指示由所述多个压力传感器(100)中的相应一个感测到的支柱压力；非暂时性计算机可读介质(105)，所述非暂时性计算机可读介质(105)承载有效载荷分布监控程序，所述有效载荷分布监控程序包括图形用户界面；控制器(104)，所述控制器(104)与所述多个压力传感器(100)中的每一个可操作地通信以分别从其接收所述支柱压力信号，所述控制器(104)与所述非暂时性计算机可读介质(105)可操作布置，使得所述控制器(104)配置为执行包含在其上的所述有效载荷分布监控程序；界面设备(107)，所述界面设备(107)与所述控制器(104)可操作地通信，所述界面设备(107)配置为显示所述有效载荷分布监控程序的所述图形用户界面；其中，所述有效载荷分布监控程序包括支柱压力监控模块和消息处理模块，所述支柱压力监控模块配置为基于超过差值极限的相对支柱压差来监控所述机器(10)内的不平衡装载条件，所述支柱压力监控模块配置为使用与所述第一前支柱(30)、所述第二前支柱(30′)、所述第一后支柱(31)以及所述第二后支柱(31′)中的每一个相关联的所述支柱压力信号来计算所述相对支柱压差，并且所述消息处理模块配置为通过所述图形用户界面在所述界面设备(107)中显示不平衡装载指示符，所述不平衡装载指示符指示一旦所述相对支柱压差超过所述差值极限，所述不平衡装载条件就会出现。