[发明专利]用于监控有效载荷分布的系统和方法以及包括其的机器

权利要求书

1.一种用于监控机器(10)的有效载荷分布的系统(25)，所述机器(10)包括机架(12)和悬架系统(14)，所述悬架系统(14)安装在所述机架(12)上并且包括第一前支柱(30)、第二前支柱(30')、第一后支柱(31)以及第二后支柱(31')，所述系统(25)包括：

多个压力传感器(100)，所述多个压力传感器(100)适于分别布置有所述第一前支柱(30)、所述第二前支柱(30')、所述第一后支柱(31)以及所述第二后支柱(31')以感测其内的支柱压力，所述多个压力传感器(100)各自配置为生成支柱压力信号，所述支柱压力信号指示由所述多个压力传感器(100)中的相应一个感测到的支柱压力；

非暂时性计算机可读介质(105)，所述非暂时性计算机可读介质(105)承载有效载荷分布监控程序，所述有效载荷分布监控程序包括图形用户界面；

地理定位单元，所述地理定位单元配置为生成指示所述机器的位置的位置信号；

控制器(104)，所述控制器(104)与所述多个压力传感器(100)中的每一个可操作地通信以分别从其接收所述支柱压力信号，所述控制器(104)与所述非暂时性计算机可读介质(105)可操作布置，使得所述控制器(104)配置为执行包含在其上的所述有效载荷分布监控程序；

界面设备(107)，所述界面设备(107)与所述控制器(104)可操作地通信，所述界面设备(107)配置为显示所述有效载荷分布监控程序的所述图形用户界面；

其中，所述有效载荷分布监控程序包括支柱压力监控模块、消息处理模块、和跟踪模块，所述支柱压力监控模块配置为基于超过差值极限的相对支柱压差来监控所述机器(10)内的不平衡装载条件，所述支柱压力监控模块配置为使用与所述第一前支柱(30)、所述第二前支柱(30')、所述第一后支柱(31)以及所述第二后支柱(31')中的每一个相关联的所述支柱压力信号来计算所述相对支柱压差，所述消息处理模块配置为通过所述图形用户界面在所述界面设备(107)中显示不平衡装载指示符，所述不平衡装载指示符指示一旦所述相对支柱压差超过所述差值极限，所述不平衡装载条件就会出现，并且所述跟踪模块配置为当所述不平衡装载条件出现时跟踪所述机器的位置；以及

数据储存设备，所述数据储存设备与所述控制器可操作地通信，所述数据储存设备包括工作现场的装载条件数据的数据库，装载条件数据的所述数据库包括不平衡装载条件事件组和与所述不平衡装载条件事件组相对应的有效载荷危险位置组。

2.根据权利要求1所述的系统(25)，其中，所述有效载荷分布监控程序的所述支柱压力监控模块配置为通过至少确定所述第一前支柱(30)、所述第二前支柱(30')、所述第一后支柱(31)以及所述第二后支柱(31')中的两个的所述支柱压力的第一和与所述第一前支柱(30)、所述第二前支柱(30')、所述第一后支柱(31)以及所述第二后支柱(31')中另外两个的所述支柱压力的第二和之间的差来计算所述相对支柱压差。

3.根据权利要求2所述的系统(25)，其中，所述第一和包括所述第一前支柱(30)和所述第二前支柱(30')的支柱压力，并且所述第二和包括所述第一后支柱(31)和所述第二后支柱(31')的支柱压力。

4.根据权利要求2所述的系统(25)，其中，所述第一和包括所述第一前支柱(30)和所述第一后支柱(31)的支柱压力，并且所述第二和包括所述第二前支柱(30')和所述第二后支柱(31')的支柱压力。

5.根据权利要求1所述的系统(25)，其中，所述数据储存设备(108)包括工作现场的装载条件数据的数据库，所述数据库包括对应于在所述工作现场的多个位置的历史支柱压力数据组，装载条件数据的所述数据库包括至少从配备有相应的第二组支柱和相应的第二组压力传感器(100)的第二机器(10')接收的数据；

并且其中，由所述支柱压力监控模块使用以确定是否已经出现所述不平衡装载条件的差值极限是基于在所述位置处出现的所述历史支柱压力数据组。