[发明专利]用于安装在移动载体上的通过恒星重置的目标定位装置

摘要

本发明涉及一种目标定位装置(1)，包括：摄像头(2)，摄像头可以被定向在看到目标的定向中以使得摄像头获取目标的图像，以及定向在看到恒星的定向中以使得摄像头获取恒星的至少一个图像；惯性单元(4)，被配置为计算摄像头(2)的位置和定向数据；重置模块(6)，被配置为基于恒星的图像来对数据进行恒星重置，以产生重置数据；定位模块(8)，被配置为根据目标的图像(T)和重置数据来估计目标(T)的位置；通信接口，用于与操作员站通信，摄像头(2)响应于接口所接收到的操作员站发出的命令从一个定向转向另一个定向。

主权项

1.一种用于定位目标(T)的装置(1)，所述装置用于安装在移动载体(A)上，所述装置包括：能够相对于载体(A)定向在如下定向中的摄像头(2)：朝向所述目标的第一定向，在所述第一定向中，所述摄像头能够获取所述目标(T)的图像，以及朝向至少一个预定恒星的第二定向，在所述第二定向中，所述摄像头能够获取所述恒星的至少一个图像；惯性单元(4)，被配置为计算所述摄像头(2)的位置和定向数据；恒星校正模块(6)，被配置为基于所述恒星的所述图像对所述惯性单元(4)所计算的所述数据进行恒星校正，以产生校正的位置和定向数据；定位模块(8)，被配置为根据所述目标(T)的所述图像和所述校正的位置和定向数据来估计所述目标(T)的位置；其特征在于，所述装置包括与操作员站通信的接口，并且在于所述摄像头(2)还被配置为响应于所述通信接口所接收到的所述操作员站发出的命令而从所述第一定向和所述第二定向中的一个定向切换到另一个定向。