[发明专利]用于操纵车辆的方法和系统以及非暂时性计算机可读介质有效
| 申请号： | 201780074664.4 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110036425B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | N.费尔菲尔德;J.S.赫巴赫 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 使用地图信息生成到目的地的行程的路线(660)。从地图信息识别与路线相关的车辆(100)不能在自动模式下驾驶的一组禁入道路路段。确定车辆的当前位置周围的局部区域(800)。确定包括对应于局部区域内的位置的地图信息的道路路段的局部地图区域(900)。从局部地图区域的道路路段中筛选一组多个禁入道路路段。将成本值分配给局部地图区域的筛选的道路路段中的每个道路路段。使用任何分配的成本值来确定在未来的预定时段内操纵车辆的规划。根据规划操纵车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 车辆 方法 系统 以及 暂时性 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于操纵车辆的方法，所述方法包括：由一个或多个处理器使用地图信息生成从第一位置到目的地的行程的路线，该地图信息包括限定道路的形状和位置的道路路段，该地图信息还识别限定车辆不能在自动模式下驾驶的道路路段的至少一个禁入道路路段；由一个或多个处理器从地图信息中识别来自多个禁入道路路段中的、与路线相关的一组禁入道路路段；由一个或多个处理器确定车辆的当前位置周围的局部区域；由一个或多个处理器识别包括对应于局部区域内的位置的地图信息的道路路段的局部地图区域；由一个或多个处理器从局部地图区域的道路路段中筛选一组多个禁入道路路段；由一个或多个处理器将成本值分配给局部地图区域的筛选的道路路段中的每个道路路段；由一个或多个处理器使用任何分配的成本值来确定在未来的预定时间段内操纵车辆的规划；以及由一个或多个处理器根据规划操纵车辆。
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