[发明专利]定位方法和定位终端

摘要

处理器通过从移动体的速度中去除速度偏差来对移动体的速度进行校正，并基于校正后的移动体的速度来计算DR解。处理器在定位运算中计算出固定解的情况下，输出该固定解来作为移动体的坐标，在没有计算出固定解的情况下，输出基于校正后的移动体的速度的DR解来作为移动体的坐标。

主权项

1.一种定位方法，通过由定位终端基于从多个卫星发送的信息进行定位运算来确定移动体的坐标，其中，所述定位终端计算固定解或浮点解，所述固定解是通过所述定位运算得到的解，所述浮点解是通过所述定位运算得到的解且精度比所述固定解的精度低，所述定位终端基于所述固定解的移动量和所述移动体的速度来计算速度偏差，所述定位终端通过从所述移动体的速度中去除所述速度偏差来校正所述移动体的速度，所述定位终端基于进行所述校正后的移动体的速度来计算航位推算解，该航位推算解是所述移动体的坐标的推算值，在所述定位运算中，至少在没有计算出所述固定解的情况下，所述定位终端输出所述航位推算解来作为所述移动体的坐标。