[发明专利]用于根据车辆周围环境的雷达签名确定车辆的准确位置的方法和设备在审
| 申请号： | 201780073535.3 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110023781A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | O·平克;C·哈斯贝格;D·辛德里安纳;C·施罗德;P·拉斯普 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/87;G01S13/93;G01S13/89 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 用于确定车辆(100)的第一高精度位置(210)的一种方法(300)和一种设备(110)，其中，该方法(300)包括如下步骤：借助车辆(100)的至少一个雷达传感器(101)检测(310)环境数据值，其中，环境数据值代表车辆(100)的周围环境(200)；根据所检测的环境数据值确定(320)车辆(100)的粗略位置(220)。此外，该方法(300)包括根据所确定的车辆(100)的粗略位置(220)确定(330)环境特征数据值的步骤，其中环境特征数据值包括至少一个环境特征(201)和至少一个环境特征(201)的第二高精度位置(230)。 | ||
| 搜索关键词： | 环境特征 环境数据 粗略位置 精度位置 车辆周围环境 方法和设备 雷达传感器 准确位置 检测 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆(100)的第一高精度位置(210)的方法(300)，所述方法包括以下步骤：借助所述车辆(100)的至少一个雷达传感器(101)检测(310)环境数据值，其中，所述环境数据值代表所述车辆(100)的周围环境(200)；根据所检测的环境数据值确定(320)所述车辆(100)的粗略位置(220)；根据所述车辆(100)的所确定的粗略位置(220)确定(330)环境特征数据值，其中，所述环境特征数据值代表至少一个环境特征(201)和所述至少一个环境特征(201)的第二高精度位置(230)；根据所述至少一个环境特征(201)确定(340)所述车辆(100)的第一高精度位置(210)，其中，根据预给定的定位标准，所述车辆(100)的第一高精度位置(210)比所述车辆(100)的粗略位置(220)更准确。
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