[发明专利]用于根据车辆周围环境的雷达签名确定车辆的准确位置的方法和设备

权利要求书

1.一种用于确定车辆(100)的第一高精度位置(210)的方法(300)，所述方法包括以下步骤：

借助所述车辆(100)的至少一个雷达传感器(101)检测(310)环境数据值，其中，所述环境数据值代表所述车辆(100)的周围环境(200)；

根据所检测的环境数据值确定(320)所述车辆(100)的粗略位置(220)；

根据所述车辆(100)的所确定的粗略位置(220)确定(330)环境特征数据值，其中，所述环境特征数据值代表至少一个环境特征(201)和所述至少一个环境特征(201)的第二高精度位置(230)；

根据所述至少一个环境特征(201)确定(340)所述车辆(100)的第一高精度位置(210)，其中，根据预给定的定位标准，所述车辆(100)的第一高精度位置(210)比所述车辆(100)的粗略位置(220)更准确。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，确定(320)所述车辆(100)的粗略位置(220)，其方式是：根据预给定的第一比较标准，将所述环境数据值至少部分地与第一雷达签名进行比较。

3.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，确定(340)所述车辆(100)的第一高精度位置(210)，其方式是：根据预给定的第二比较标准，将所述环境数据值至少部分地与第二雷达签名进行比较。

4.根据权利要求2和/或3所述的方法(300)，其特征在于，所述第一雷达签名和/或所述第二雷达签名以雷达图(105)的形式存在，所述车辆(100)包括所述雷达图。

5.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，如此确定(330)所述环境特征数据值，使得所述环境特征数据值如此代表恰好一个环境特征(201)，使得根据预给定的评估标准，所述环境特征(201)与所述车辆(100)之间的距离(202)最小。

6.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，如此确定(340)所述车辆(100)的第一高精度位置(210)，使得所述第一高精度位置(210)能够实现所述车辆(100)的如下运行：所述运行在仅确定所述粗略位置(220)的情况下无法实现。

7.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，如此确定(320)所述车辆(100)的粗略位置(220)和/或如此确定(340)所述车辆(100)的第一高精度位置(210)，使得所述粗略位置(220)和/或所述第一高精度位置(210)包括预给定的坐标系——尤其GPS坐标系——中的位置。

8.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，基于所述至少一个环境特征(201)的第二高精度位置(230)确定(340)所述车辆(100)的第一高精度位置(210)。

9.一种用于确定车辆(100)的第一高精度位置(210)的设备(110)，所述设备包括以下装置：

第一装置(111)，所述第一装置用于借助所述车辆(100)的至少一个雷达传感器(101)检测(310)环境数据值，其中，所述环境数据值代表所述车辆(100)的周围环境(200)；

第二装置(112)，所述第二装置用于根据所检测的环境数据值确定(320)所述车辆(100)的粗略位置(220)；

第三装置(113)，所述第三装置用于根据所述车辆(100)的所确定的粗略位置(220)确定(330)环境特征数据值，其中，所述环境特征数据值代表至少一个环境特征(201)和所述至少一个环境特征(201)的第二高精度位置(230)；

第四装置(114)，所述第四装置用于根据所述至少一个环境特征(201)确定(340)所述车辆(100)的第一高精度位置(210)，其中，根据预给定的定位标准，所述车辆(100)的第一高精度位置(210)比所述车辆(100)的粗略位置(220)更准确。

10.根据权利要求9所述的设备(110)，其特征在于，所述第一装置(111)和/或所述第二装置(112)和/或所述第三装置(113)和/或所述第四装置(114)如此构造，以便实施根据权利要求2至8中任一项所述的方法(300)。