[发明专利]摄像装置有效
| 申请号： | 201780071990.X | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN110088803B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 堤大;多田直也;永崎健;三苫宽人 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B60W40/10;G06T7/593;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实现了一种即使车辆等移动体在不具有以白线为首的基准直线的道路等上行驶期间也能够判定自身车辆是否正在直行的摄像装置。在本发明中，摄像部(101、101')连续拍摄自身车辆(300)周围所存在的静止对象物(302)，并使用以自身车辆(300)的引擎盖的前端为原点的坐标，根据对象物(302)在所拍摄的图像中的轨迹是否为直线来判定自身车辆(300)是否正在直行。由此，即使车辆等移动体在不具有以白线为首的基准直线的道路等上行驶期间，也能够判定自身车辆是否正在直行。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 装置 | ||
【主权项】：
1.一种摄像装置，其特征在于，具备：摄像部，其具有用于获取多个图像的多个摄像元件；视差图像生成部，其由所获取的所述多个图像生成作为静止物的摄像对象物的视差图像；三维位置信息提取部，其基于由所述视差图像生成部所生成的所述视差图像，获取所述摄像对象物的按时间顺序的多个三维位置信息；以及直行判定部，其基于由所述三维位置信息提取部所获取的所述多个三维位置信息，进行移动体的直行判定。
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