[发明专利]一种姿态的识别方法、设备及可移动平台在审
| 申请号： | 201780069071.9 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN109923583A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 唐克坦;周游 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06F3/01 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种姿态的识别方法、设备及可移动平台。该方法包括：采集场景深度图像，根据所述场景深度图像得到操作者点云；将手臂点云从所述操作者点云中分离，获取所述手臂点云上的特征点；确定所述特征点和所述操作者的位置关系，根据所述位置关系确定所述操作者的姿态点云。本发明提供了新的姿态识别的方法，通过姿态可以有对应的控制指令，进而简化了对移动平台的控制指令，丰富了移动平台的控制方式，并且提高了姿态识别的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 可移动平台 控制指令 深度图像 移动平台 姿态识别 特征点 手臂 场景 控制方式 成功率 采集 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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