[发明专利]用于远程可控操纵器的重新定位系统和相关方法有效
| 申请号： | 201780068945.9 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109922750B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | D·H·戈麦斯;J·R·斯蒂格 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;董巍 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种计算机辅助系统，包括经配置支撑工具的操纵器、可锁定的接头和控制器。所述操纵器从基部向远侧延伸并且包括远侧部分。可锁定的接头联接到基部并相对于基部位于近侧；控制器可操作地联接到动力接头，所述动力接头相对于所述基部位于远侧。所述控制器经配置执行操作。所述操作包括：当可锁定的接头被锁定时，驱动动力接头以移动远侧部分，并且当可锁定的接头被解锁并且远侧部分的位置被从外部维持时，驱动动力接头以移动基部。一种包括用于操作计算机辅助系统的过程的方法。一种方法，其包括确定用于由操纵器支撑的工具的期望运动包络，并且基于期望运动包络定位所述操纵器的基部。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 远程 可控 操纵 重新 定位 系统 相关 方法 | ||
【主权项】：
1.一种计算机辅助系统，包括：操纵器，其经配置支撑工具，所述操纵器从基部向远侧延伸并且包括远侧部分；可锁定的接头，其联接到所述基部并相对于所述基部位于近侧；以及控制器，其可操作地联接到动力接头，所述动力接头相对于所述基部位于远侧，其中所述控制器经配置执行操作，所述操作包括：在所述可锁定的接头被锁定的同时，驱动所述动力接头以移动所述远侧部分，并且在所述可锁定的接头被解锁并且所述远侧部分的位置被从外部维持的同时，驱动所述动力接头以移动所述基部。
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