[发明专利]移动平台、摄像路径生成方法、程序、以及记录介质有效
申请号: | 201780065313.7 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN109891188B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 顾磊;陈喆君 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G05D1/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明能维持摄像效率,抑制摄像范围内的摄像图像的图像范围的重复度的不足。本发明的移动平台生成用于利用移动体进行摄像的摄像路径,且具备进行与生成摄像路径相关的处理的处理部。处理部获取摄像范围的信息,生成经过用于对摄像范围进行摄像的第1摄像位置的第1摄像路径,针对摄像范围内所含的每个位置,算出在第1摄像位置进行摄像时摄像图像的图像范围的重复度即第1重复度,当存在第1重复度为阈值以下的位置时,生成对摄像范围的摄像进行补充的第2摄像位置,且生成经过第1摄像位置及第2摄像位置的第2摄像路径。 | ||
搜索关键词: | 移动 平台 摄像 路径 生成 方法 程序 以及 记录 介质 | ||
【主权项】:
PCT国内申请,权利要求书已公开。
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