[发明专利]行驶辅助装置以及计算机程序有效
| 申请号： | 201780060967.0 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109791738B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 坂井孝光;神保希美;广田智明 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够进行针对连接道路的适当的行驶辅助的行驶辅助装置以及计算机程序。具体而言，构成为获取对车辆的周边环境进行拍摄的拍摄图像，并在三维表示地图的地图图像中获取从与拍摄图像的拍摄方向相同方向表示与拍摄图像的拍摄范围相同范围的地图图像亦即地图信息图像，并基于拍摄图像和地图信息图像，判定针对在处于车辆的周围的分支点与车辆所行驶的道路连接的道路亦即连接道路的驾驶员的视觉确认性，并输出视觉确认性的判定结果。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 装置 以及 计算机 程序 | ||
【主权项】：
1.一种行驶辅助装置，具有：周边环境拍摄单元，获取拍摄图像，该拍摄图像由具备与驾驶员的视线开始点以及视线方向对应的光轴的拍摄装置对车辆的周边环境拍摄而成；连接道路确定单元，基于上述拍摄图像和车辆周边的地图信息，在上述拍摄图像中确定在处于车辆的周围的分支点与车辆所行驶的道路连接的道路亦即连接道路所存在的位置；视觉确认性判定单元，基于上述拍摄图像中的上述连接道路的位置与处于车辆的周围的障碍物的位置的位置关系，判定驾驶员对上述连接道路的视觉确认性；以及输出单元，输出上述视觉确认性判定单元的判定结果。
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