[发明专利]驱动飞机空气动力学操纵面的致动器的开环和闭环控制

摘要

本发明涉及一种开环和闭环控制n个驱动飞机空气动力学操纵面(102)的致动器An(101)的装置和方法，其中n＝1，2，...，N，且N≥1，所述装置包括第一界面(104)和/或第二界面(103)，单元(105)，在所述第一界面处，通过飞行员在输入装置(110)的手动输入生成并提供用于开环控制所述致动器An(101)的预设值SVPilot，在所述第二界面处，通过飞机的自动飞行控制器(109)生成并提供用于开环控制致动器An(101)的预设值SVAutoPilot，所述单元根据各致动器An(101)预设值SVpilot和/或SVAutoPilote计算开环控制致动器An(101)的参考变量FAn,soll，其中，所述参考变量FAn,soll为期望力或期望力矩，且各致动器An(101)分别有一用于所述致动器An的闭环控制的力/力矩控制器REGn，所述致动器An的闭环控制根据所述相应的参考变量FAn,soll和/或以及由致动器生成的力/力矩控制变量FAn和/或其时间导数所述控制变量由传感装置S1n探测，所述传感装置S1n分别位于所述致动器An(101)上或所述致动器An(101)内，或位于所述各致动器An(101)的传动系内。

主权项

1.一种开环和闭环控制n个驱动飞机空气动力学操纵面(102)的致动器A_n(101)的装置，其中n＝1，2，...，N且N≥1，所述装置包括：‑第一界面(104)和/或第二界面(103)，在所述第一界面处，通过飞行员在输入装置(110)中手动输入生成并提供用于开环控制所述致动器A_n(101)的预设值SV_Pilot，在所述第二界面处，通过飞机的自动飞行控制器(103)生成并提供用于开环控制致动器A_n(101)的预设值SV_AutoPilot，‑单元(105)，所述单元根据所述各致动器A_n(101)预设值SV_Pilot和/或SV_AutoPilote计算开环控制所述致动器A_n(101)的参考变量F_An,soll和/或其中，所述参考变量F_An,soll为期望力或期望力矩，以及‑各致动器A_n(101)分别有一用于所述致动器A_n(101)的闭环控制的力/力矩控制器REG_n(106)，所述致动器A_n(101)的闭环控制根据所述相应的参考变量F_An,soll和/或以及由致动器A_n(101)生成的力/力矩控制变量F_An，所述控制变量由传感装置S1_n探测，所述传感装置S1_n分别位于所述致动器A_n(101)上或所述致动器A_n(101)内，或位于所述各致动器A_n(101)的传动系内。