[发明专利]驱动飞机空气动力学操纵面的致动器的开环和闭环控制

权利要求书

1.一种开环和闭环控制n个驱动飞机空气动力学操纵面(102)的致动器A_n(101)的装置，其中n＝1，2，...，N且N≥1，所述装置包括：

-第一界面(104)和/或第二界面(103)，在所述第一界面处，通过飞行员在输入装置(110)中手动输入生成并提供用于开环控制所述致动器A_n(101)的预设值SV_Pilot，在所述第二界面处，通过飞机的自动飞行控制器生成并提供用于开环控制致动器A_n(101)的预设值SV_AutoPilot，

-单元(105)，所述单元根据各所述致动器A_n(101)预设值SV_Pilot和/或SV_AutoPilote计算开环控制所述致动器A_n(101)的参考变量F_An,soll和/或其中，所述参考变量F_An,soll为期望力或期望力矩，以及

-各致动器A_n(101)分别有一用于所述致动器A_n(101)的闭环控制的力/力矩控制器REG_n(106)，所述致动器A_n(101)的闭环控制根据相应的所述参考变量F_An,soll和/或以及由致动器A_n(101)生成的力/力矩控制变量F_An，所述控制变量由传感装置S1_n探测，所述传感装置S1_n分别位于所述致动器A_n(101)上或所述致动器A_n(101)内，或位于各所述致动器A_n(101)的传动系内；

-其中，各所述致动器分别有一传感装置S2_n，所述传感装置S2_n探测所述致动器A_n(101)的当前的位置POS_An或所述致动器A_n(101)的相应的操纵面(102)的当前的位置且将所述当前的位置提供给所述力/力矩控制器REG_n(106)；

-其中，所述力/力矩控制器REG_n(106)这样闭环控制所述致动器A_n(101)：所述位置POS_An限定在区间I1_An＝[Min(POS_An),Max(POS_An)]内，其中Min(POS_An)≤POS_An≤Max(POS_An)，所述区间I1_An由给定的区间边界Min(POS_An),Max(POS_An)限定，其中，各给定的区间I1_An在区间I2_An＝[Min_mech(POS_An),Max_mech(POS_An)]内，所述区间I2_An的各区间终值Min_mech(POS_An),Max_mech(POS_An)指示位置，各所述致动器A_n(101)或其相应的操纵面(102)的运动被机械地限定于所述位置处；

-其中，函数F(POS_An)通过所述区间I1_An被定义，其数值|F(POS_An)|仅在区间范围Min(POS_An),Max(POS_An)内不可忽略，其中，所述函数F(POS_An)如此选择，使得|F(Min(POS_An))|＝|F_An,soll|且|F(Max(POS_An))|＝|F_An,soll|，且控制变量F*_An反馈至所述力/力矩控制器REG_n(106)，使得F*_An＝F_An–F(POS_An)。