[发明专利]机械限动装置以及机器人有效
| 申请号： | 201780057003.0 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN109715353B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 五十岚大智;鹿勇气;村上元章;樱井康晴;凑达治 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 海坤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械限动装置以及机器人，在机械限动装置中，作为固定体的基部(21)具备固定侧止动件(31)，该固定侧止动件(31)具有：杆(24)，其能够以设置于基部(21)的支承轴(23)为中心摆动；以及一对弹性体(25)，其在杆(24)的摆动方向的两侧安装于基部(21)，并且能够与杆(24)的摆动方向的两侧面抵接。另外，作为旋转体的旋转主体(22)具备能够与杆(24)的两侧面抵接的止动销(33)。从杆(24)的支点到杆(24)和止动销(33)的抵接位置为止的距离(a)与从杆(24)的支点到杆(24)和弹性体(25)的抵接位置为止的距离(b)之比为1.05≤a/b≤2.30，弹性体25的厚度(D)为20mm≤D≤40mm。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机械限动装置，其设置在固定体与以旋转轴线为中心而相对于该固定体旋转的旋转体之间，其中，所述固定体具备固定侧止动件，所述固定侧止动件具有：杆，其能够以设置于所述固定体的支点为中心摆动；以及一对弹性体，其在所述杆的摆动方向的两侧安装于所述固定体，并且能够与所述杆的摆动方向上的两侧面抵接，所述旋转体具备能够与所述杆的两侧面抵接的可动侧止动件，从所述杆的支点到所述杆和所述可动侧止动件的抵接位置为止的距离a与从所述杆的支点到所述杆和所述弹性体的抵接位置为止的距离b之比为1.05≤a/b≤2.30，所述弹性体的厚度D为20mm≤D≤40mm。
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