[发明专利]在安装到车辆时感测车辆环境的装置在审
| 申请号： | 201780055252.6 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109690346A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | H·内梅特;V·蒂豪尼;C·霍瓦特;L·达诺什 | 申请（专利权）人： | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G01S13/93;G01S13/86;G06K9/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在安装到车辆(100)时感测车辆环境的装置(10)。描述了利用第一感测电路(20)获取(210)至少一个第一车辆环境场景数据。第一感测电路包括至少一个传感器(50)，第一感测电路由第一电源(70)供电。第二感测电路(30)用于获取(220)至少一个第二车辆环境场景数据。第二感测电路包括至少一个传感器(60)，第二感测电路由第二电源(80)供电。将至少一个第一车辆场景数据提供(230)给处理单元(40)。将至少一个第二车辆场景数据提供(240)给处理单元。处理单元基于第一车辆场景数据确定(250)第一车辆控制数据。处理单元基于第二车辆场景数据确定(260)第二车辆控制数据。第一车辆控制数据和第二车辆控制数据均能够独立地由车辆使用以自动执行至少一个安全操纵，该安全操纵包括以下中的一个或多个：制动；减速；移动到慢车道或路肩。 | ||
| 搜索关键词： | 场景数据 感测电路 车辆控制数据 车辆环境 处理单元 传感器 感测 电源 慢车道 供电 车辆使用 自动执行 路肩 制动 减速 安全 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于在安装到车辆时感测车辆环境的装置(10)，该装置包括：‑第一感测电路(20)；‑第二感测电路(30)；和‑处理单元(40)；其中，第一感测电路包括至少一个传感器(50)；其中，第二感测电路包括至少一个传感器(60)；其中，第一感测电路由第一电源(70)供电；其中，第二感测电路由第二电源(80)供电；其中，第一感测电路配置成用于获取至少一个第一车辆环境场景数据，第二感测电路配置成用于获取至少一个第二车辆环境场景数据；其中，第一感测电路配置成能够将所述至少一个第一车辆场景数据提供给处理单元，第二感测电路配置成能够将所述至少一个第二车辆场景数据提供给处理单元；其中，处理单元配置成能够基于第一车辆场景数据确定第一车辆控制数据，且处理单元配置成能够基于第二车辆场景数据确定第二车辆控制数据；其中，第一车辆控制数据和第二车辆控制数据均能够独立地由车辆使用，以自动执行至少一个安全操纵，所述至少一个安全操纵包括以下中的一个或多个：制动；减速；移动到慢车道或路肩。
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