[发明专利]在安装到车辆时感测车辆环境的装置

说明书

本发明涉及一种用于在安装到车辆(100)时感测车辆环境的装置(10)。描述了利用第一感测电路(20)获取(210)至少一个第一车辆环境场景数据。第一感测电路包括至少一个传感器(50)，第一感测电路由第一电源(70)供电。第二感测电路(30)用于获取(220)至少一个第二车辆环境场景数据。第二感测电路包括至少一个传感器(60)，第二感测电路由第二电源(80)供电。将至少一个第一车辆场景数据提供(230)给处理单元(40)。将至少一个第二车辆场景数据提供(240)给处理单元。处理单元基于第一车辆场景数据确定(250)第一车辆控制数据。处理单元基于第二车辆场景数据确定(260)第二车辆控制数据。第一车辆控制数据和第二车辆控制数据均能够独立地由车辆使用以自动执行至少一个安全操纵，该安全操纵包括以下中的一个或多个：制动；减速；移动到慢车道或路肩。

技术领域

本发明涉及一种用于在安装到车辆时感测车辆环境的装置，一种配置成用于感测车辆环境的车辆，以及一种用于感测车辆环境的方法。

背景技术

运输车辆的自主运行是一个新的发明领域。更复杂的功能需要高端硬件(HW)基础架构，包括不同类型的传感器和感测技术。SAE自动化2级系统(SAE Automation level 2)需要驾驶员在场和关注。3级系统应该在无需驾驶员持续关注的情况下管理自动驾驶。有关SAE自动化级别的信息，可从http://www.sae.org/misc/pdfs/automateddriving.pdf获知。

EP2168835A1涉及用于车辆的自主控制的系统和方法，包括可中断的、基于行为的和选择性的控制。通过使用与车辆中的输入装置相互作用的致动器来实现自主控制。致动器(例如，连杆)操纵输入装置(例如，铰接控制和驱动控制，比如油门、制动器、拉杆、转向器、油门杆或加速器)以引导车辆的操作，且可以是被认为是对车辆功能的控制。尽管自主操作，但是在检测到建议需要手动控制的事件之后，可手动操作车辆。可允许后续的自主控制，在规定的延迟之后允许，或阻止后续的自主控制。用于处理安全信号和/或跟踪地形特征的系统和方法也由自主车辆利用。

发明内容

因此，有利的是提供用于感测车辆环境的改进技术，从而能够安全地控制和操纵车辆。

应当注意，本发明的以下描述的方面也适于用于感测车辆环境的装置、配置成用于感测车辆环境的车辆以及用于感测车辆环境的方法。

在第一方面，提供了一种用于在安装到车辆时感测车辆环境的装置，该装置包括：

第一感测电路；

第二感测电路；和

处理单元。

第一感测电路包括至少一个传感器，第二感测电路包括至少一个传感器。第一感测电路由第一电源供电，第二感测电路由第二电源供电。第一感测电路配置成能够获取至少一个第一车辆环境场景数据，第二感测电路配置成能够获取至少一个第二车辆环境场景数据。第一感测电路配置成能够将所述至少一个第一车辆场景数据提供给处理单元，第二感测电路配置成能够将所述至少一个第二车辆场景数据提供给处理单元。处理单元配置成能够基于第一车辆场景数据确定第一车辆控制数据，且处理单元配置成能够基于第二车辆场景数据确定第二车辆控制数据；其中，第一车辆控制数据和第二车辆控制数据均可独立地由车辆使用，以自动执行至少一个安全操纵，所述安全操纵包括以下中的一个或多个：制动；减速；移动到慢车道或路肩。

换言之，该装置具有两个被独立供电的感测电路，来自每个感测电路的数据分别使得处理器能够为车辆提供合适的数据以自动执行安全操纵，比如紧急停止、减速或者路边停车或从快车道移动到慢车道。通过使电路被单独供电来提供冗余，其中，如果任一电路发生故障，则仍可执行安全操纵，故障可能是由于该电路中的传感器发生故障或电路断电，或者来自该电路的数据以某种形式被破坏。